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【开源分享】凌鸥开源版无感无刷直流电机控制算法

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nomomy| | 2022-10-5 16:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
BLDC无刷直流电机控制有哪些方法

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232321122| | 2022-10-5 17:09 | 只看该作者
无刷直流电机转速闭环控制吗   

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sheflynn| | 2022-10-5 17:30 | 只看该作者
脉宽越大转速越高,电调也是调脉宽改速度吗   

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everyrobin| | 2022-10-5 18:05 | 只看该作者
占空比变化精度不够吧      

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mickit| | 2022-10-5 18:39 | 只看该作者
搞起来调速控制,位置传感器控制,经典PID控制,先进算法控制

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xiaoyaozt| | 2022-10-5 19:31 | 只看该作者
无感无刷直流电机怎么pid调速  

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123sys| | 2022-10-6 11:57 | 只看该作者

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110xia| | 2022-10-12 15:33 | 只看该作者
牛B

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110xia| | 2022-10-12 15:53 | 只看该作者
里面有个 .\periph_driver\Source\lks32mc08x_nvr.lib
这个LIB 是什么东西

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czc0659| | 2022-10-24 14:32 | 只看该作者
本帖最后由 czc0659 于 2022-10-24 14:33 编辑

lks03在keil5编译提示错误:
error: use of LTO is disallowed in this variant of ARM Compiler
compiling key.c...

找到问题,编译器版本改成5就可以

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生我独孤| | 2022-10-25 10:03 | 只看该作者
有对应的电路板嘛

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开张天岸马| | 2022-10-25 19:50 | 只看该作者
zero949079783 发表于 2022-9-9 17:59
电机启动发热大,电流大,同时电压也会降压一半,主要是什么原因

电压降降一半,1、可能是设置的启动电流过大,而电源的带载能力有限,电压被拉低了;2、可能是硬件有短路的地方,导致电流异常,把电压拉低了;主要还是考虑硬件问题,也可以排查PWM设置是不是不合适 导致上下管直通。

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huxiaoping| | 2022-11-4 21:08 | 只看该作者
状态观测器可以使用么,这个有跑起来的吗

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linweilinwei123| | 2023-2-18 14:26 | 只看该作者
现在用的是带库的,顶一哈

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szt1993| | 2023-2-23 14:37 | 只看该作者
无刷要不有刷复杂啊

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ark1919| | 2023-3-9 11:20 | 只看该作者
大佬,这个程序是用什么观测器来检测电机位置和速度的呢?SMO还是高频注入?

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80后小老头| | 2023-3-16 08:47 | 只看该作者
没写完整的滑膜

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jishanlaike| | 2023-3-26 21:04 | 只看该作者
有一事一直不明:究竟this->variable.Ealpha + this->variable.Zalpha是真正的反电动势,还是this->variable.Zalpha是真正的反电动势?
这两者相位差22.5度左右,按理说收敛补偿后,this->variable.Ealpha + this->variable.Zalpha才是真正的反电动势。

不知道有人能否解答这个问题?

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FYSF777| | 2023-7-20 10:37 | 只看该作者
学习一下

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Tomcat0217| | 2023-8-2 11:59 | 只看该作者
Cheky 发表于 2022-7-24 09:14
08的工程编译出错。pack是1.05的。是最新的。还是出错。

解决了吗,我也是。

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