【开源分享】凌鸥开源版无感无刷直流电机控制算法

发表于 2022-10-5 16:52

BLDC无刷直流电机控制有哪些方法

发表于 2022-10-5 17:09

无刷直流电机转速闭环控制吗

发表于 2022-10-5 17:30

脉宽越大转速越高，电调也是调脉宽改速度吗

发表于 2022-10-5 18:05

占空比变化精度不够吧

发表于 2022-10-5 18:39

搞起来调速控制，位置传感器控制，经典PID控制，先进算法控制

发表于 2022-10-5 19:31

无感无刷直流电机怎么pid调速

发表于 2022-10-6 11:57

发表于 2022-10-12 15:33

牛B

发表于 2022-10-12 15:53

里面有个 .\periph_driver\Source\lks32mc08x_nvr.lib
这个LIB 是什么东西

发表于 2022-10-24 14:32

本帖最后由 czc0659 于 2022-10-24 14:33 编辑

lks03在keil5编译提示错误：
error: use of LTO is disallowed in this variant of ARM Compiler
compiling key.c...

找到问题，编译器版本改成5就可以

发表于 2022-10-25 10:03

有对应的电路板嘛

发表于 2022-10-25 19:50

zero949079783 发表于 2022-9-9 17:59
电机启动发热大，电流大，同时电压也会降压一半，主要是什么原因

电压降降一半，1、可能是设置的启动电流过大，而电源的带载能力有限，电压被拉低了；2、可能是硬件有短路的地方，导致电流异常，把电压拉低了；主要还是考虑硬件问题，也可以排查PWM设置是不是不合适导致上下管直通。

发表于 2022-11-4 21:08

状态观测器可以使用么，这个有跑起来的吗

发表于 2023-2-18 14:26

现在用的是带库的,顶一哈

发表于 2023-2-23 14:37

无刷要不有刷复杂啊

发表于 2023-3-9 11:20

大佬，这个程序是用什么观测器来检测电机位置和速度的呢？SMO还是高频注入？

发表于 2023-3-16 08:47

没写完整的滑膜

发表于 2023-3-26 21:04

有一事一直不明：究竟this->variable.Ealpha + this->variable.Zalpha是真正的反电动势，还是this->variable.Zalpha是真正的反电动势？
这两者相位差22.5度左右，按理说收敛补偿后，this->variable.Ealpha + this->variable.Zalpha才是真正的反电动势。

不知道有人能否解答这个问题？

发表于 2023-7-20 10:37

学习一下

发表于 2023-8-2 11:59

Cheky 发表于 2022-7-24 09:14
08的工程编译出错。pack是1.05的。是最新的。还是出错。

解决了吗，我也是。

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