[MM32硬件] 基于keil环境下mm32f327单片机rtthread的移植

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* @file                                common.c

* @company                        成都逐飞科技有限公司

* @author                        逐飞科技(QQ3184284598)

* @version                        查看doc内version文件 版本说明

* @Software                        IAR 8.32.4 or MDK 5.28

* @Target core                MM32F3277

* @Taobao                        https://seekfree.taobao.com/

* @date                                2021-02-22

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#include "common.h"

#include "hal_misc.h"



CAMERA_TYPE_enum camera_type;                                                                                                        // 摄像头类型变量

uint8 *camera_buffer_addr;                                                                                                                // 摄像头缓冲区地址指针



//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

// @brief                中断初始化

// @param                irqn                        中断号，可以查看 reg_common.h 文件中的 IRQn_Type 枚举体定义

// @param                priority                选择该中断优先级 范围 [0-7]

// @param                status                        使能或者失能

// @return                void

// Sample usage:                                nvic_init(EXTI0_IRQn, 0, ENABLE);                                // 外部中断0使能,抢占优先级最高

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void nvic_init(IRQn_Type irqn, uint8 priority, FunctionalState status)

{

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;



        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = irqn;                                  // 中断号设置

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= priority & 0x07;                // 抢占优先级值越小，优先级越高

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;                                                        // 响应优先级值越小，优先级越高

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = status;                                                                // 使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}



//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

// @brief                全局中断使能

// @return                void

// Sample usage:                                nvic_interrput_enable();

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void nvic_interrput_enable (void)

{

        __ASM volatile("cpsie i");

}



//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

// @brief                全局中断失能

// @return                void

// Sample usage:                                nvic_interrput_disable();

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

void nvic_interrput_disable (void)

{

        __ASM volatile("cpsid i");

}



void NMI_Handler(void)

{

        while(1);

}

//void HardFault_Handler(void)

//{

//        //硬件上访  可能是数组越界或者使用了未初始化的设备

//        //这里提示大家一个问题，经常有人说我的外设初始化了怎么就是要进HardFault呢

//        //很多是因为自己开了中断，然后在中断里面使用了外设，然后他的初始化顺序是先初始化中断然后再初始化外设

//        //那么问题就来了，中断初始化完成之后会部分中断直接进入中断函数或者满足调节也会进入中断函数，那么就会造成中断里面使用到的外设还没被初始化

//        //所以大家需要注意这个问题

//        while(1);

//}

void MemManage_Handler(void)

{

        while(1);

}

void BusFault_Handler(void)

{

        while(1);

}

void UsageFault_Handler(void)

{

        while(1);

}

void SVC_Handler(void)

{

        while(1);

}

void DebugMon_Handler(void)

{

        while(1);

}

//void PendSV_Handler(void)

//{

//        while(1);

//}