【CuriosityNano测评报告】定时器用于超声波传感器

只看该作者 · 2022-8-7 13:48

本帖最后由南来之风于 2022-8-7 13:48 编辑

之前的测评提及了Timer0超级方便的使用方法，这次把手头的超声波传感器模块拿来与PIC18F57Q43搭配一下。看看能否获取距离？此次使用的超声波传感器型号是：HC-SR04，其内部模块原理图如下：

与PIC单片机相连供电Vcc与单片机的VTG相连，Trig与RD0，Echo与RD1相连接。

测距的原理是：

体现在程序中：

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void DistanceMeasure(void){



        myCounterViaTimer = 0;

        int i = 0;

        for(i = 0; i < 10; i++){

            IO_RD0_Trigger_SetLow();        DELAY_microseconds(2);

            IO_RD0_Trigger_SetHigh();       DELAY_microseconds(15);

            IO_RD0_Trigger_SetLow();        

        

            /***/

            TMR0_StartTimer();

            TMR0_Reload();

        

            while(IO_RD1_Echo_GetValue() == 0);

            StartCounter = TMR0_ReadTimer();

            while(IO_RD1_Echo_GetValue() == 1);

            EndCounter = TMR0_ReadTimer();

            myCounterViaTimer += (uint16_t)(EndCounter - StartCounter);

            TMR0_StopTimer();

        }

        

        myCounterViaTimer /= 10;



}