本帖最后由 南来之风 于 2022-8-7 13:48 编辑
之前的测评提及了Timer0超级方便的使用方法，这次把手头的超声波传感器模块拿来与PIC18F57Q43搭配一下。看看能否获取距离？此次使用的超声波传感器型号是：HC-SR04，其内部模块原理图如下：
与PIC单片机相连供电Vcc与单片机的VTG相连，Trig与RD0，Echo与RD1相连接。
测距的原理是：
体现在程序中：
- void DistanceMeasure(void){
- myCounterViaTimer = 0;
- int i = 0;
- for(i = 0; i < 10; i++){
- IO_RD0_Trigger_SetLow(); DELAY_microseconds(2);
- IO_RD0_Trigger_SetHigh(); DELAY_microseconds(15);
- IO_RD0_Trigger_SetLow();
-
- /***/
- TMR0_StartTimer();
- TMR0_Reload();
-
- while(IO_RD1_Echo_GetValue() == 0);
- StartCounter = TMR0_ReadTimer();
- while(IO_RD1_Echo_GetValue() == 1);
- EndCounter = TMR0_ReadTimer();
- myCounterViaTimer += (uint16_t)(EndCounter - StartCounter);
- TMR0_StopTimer();
- }
-
- myCounterViaTimer /= 10;
- }
其中定时器Timer0在MCC中进行配置，如下：
其中计数器选择的是16bit，TMR0H-TMR0L组合起来可以计数65535us。如果这个时间对应Echo接收到的高电平宽度，那么实际声波传输时间为65535/2 = 32ms，
340*100cm*32 /1000 = 1088cm，接近10m。所以我们做个小实验用这个计数器还是绰绰有余的。
附上项目，希望有时间有兴趣的朋友，可以给出优化建议：
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楼主
我前一段时间也做了个超声波模块，最大测距可达12米（墙面）
