如上图所示：
一个朋友A，他想产生一个波形，高电平：1-40us可调，低电平：1-40us可调。
他说，使用定时器中断的方式，总是无法产生1us的中断，使用nop来搭误差又很大。如果使用定时器，那如果奇数us的定时误差也很大，感到很疑惑，不知道怎么做。
我想熟悉STM32的小伙伴都知道该怎么做吧？这个其实很简单，直接使用定时器PWM就好。而产生PWM波形，最主要的三个参数就是
1>分频 为定时器提供基础时钟频率
2>计数值 可以通过计数值来决定周期
3>脉冲值 通过调整脉冲值来调整高低电平的时间分配
对于分频，提供了一个基础的时钟频率，这个频率决定了整个时间的分辨率，当然这个频率越高，导致的误差就会越大。因为这个频率是由锁相环提供，锁相环将HSE或者HSI倍频上去，频率被倍频的时候，误差也被倍频了。
我做实验所用到的外部晶体为24MHz，主频跑的72MHz，定时器1的APB总线时钟频率为72MHz，时钟的分频为0(不分频)。那此时我的时间分辨率为：13.89ns
通过串口接收到high level的数值和low level的数值，然后设置计数值和脉冲值。
计数值=(high level + low level)*72 , 例如 high level = 1us ， low level = 2us，此时计数值=216
脉冲值=(计数值*high level)/(high level + low level)，此时脉冲值为：72
根据这个参数设置定时器，产生的波形图如图：
这样就产生了~ 如果还有更好的方法，欢迎分享
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