消除方法 对数字电路来说,常见的避免竞争与冒险的方法主要有4种。 1)增加滤波电容,滤除窄脉冲此种方法需要在输出端并联一个小电容,将尖峰脉冲的幅度削弱至门电路阈值以下。 此方法虽然简单,但是会增加输出电压的翻转时间,易破坏波形。 2)修改逻辑,增加冗余项利用卡诺图,在两个相切的圆之间,增加一个卡诺圈,并加在逻辑表达式之中。 如下图所示,对数字逻辑 Y = A'B' + AC 增加冗余项 B'C,则此电路逻辑可以表示为 Y = A'B' + AC + B'C。此时电路就不会再存在竞争与冒险。
3)使用时钟同步电路,利用触发器进行打拍延迟同步电路信号的变化都发生在时钟边沿。对于触发器的 D 输入端,只要毛刺不出现在时钟的上升沿并且不满足数据的建立和保持时间,就不会对系统造成危害,因此可认为 D 触发器的 D 输入端对毛刺不敏感。 利用此特性,在时钟边沿驱动下,对一个组合逻辑信号进行延迟打拍,可消除竞争冒险。 延迟一拍时钟时,会一定概率的减少竞争冒险的出现。实验表明,最安全的打拍延迟周期是 3 拍,可有效减少竞争冒险的出现。 当然,最终还是需要根据自己的设计需求,对信号进行合理的打拍延迟。 ◆为说明对信号进行打拍延迟可以消除竞争冒险,我们建立下面的代码模型。 module competition_hazard
(
input clk ,
input rstn ,
input en ,
input din_rvs ,
output reg flag
);
wire condition = din_rvs & en ; //combination logic
always @(posedge clk or negedge !rstn) begin
if (!rstn) begin
flag <= 1'b0 ;
end
else begin
flag <= condition ;
end
end
endmodule
◆testbench 描述如下: `timescale 1ns/1ns
module test ;
reg clk, rstn ;
reg en ;
reg din_rvs ;
wire flag_safe, flag_dgs ;
//clock and rstn generating
initial begin
rstn = 1'b0 ;
clk = 1'b0 ;
#5 rstn = 1'b1 ;
forever begin
#5 clk = ~clk ;
end
end
initial begin
en = 1'b0 ;
din_rvs = 1'b1 ;
#19 ; en = 1'b1 ;
#1 ; din_rvs = 1'b0 ;
end
competition_hazard u_dgs
(
.clk (clk ),
.rstn (rstn ),
.en (en ),
.din_rvs (din_rvs ),
.flag (flag_dgs ));
initial begin
forever begin
#100;
if ($time >= 1000) $finish ;
end
end
endmodule // test
◆仿真结果如下。 由图可知,信号 condition 出现了一个尖峰脉冲,这是由于信号 din_rvs 与信号 en 相对于模块内部时钟都是异步的,所以到达内部门电路时的延时是不同的,就有可能造成竞争冒险。 虽然最后的仿真结果 flag 一直为 0,似乎是我们想要的结果。但是实际电路中,这个尖峰脉冲在时间上非常靠近时钟边沿,就有可能被时钟采集到而产生错误结果。
◆下面我们对模型进行改进,增加打拍延时的逻辑,如下: module clap_delay
(
input clk ,
input rstn ,
input en ,
input din_rvs ,
output reg flag
);
reg din_rvs_r ;
reg en_r ;
always @(posedge clk or !rstn) begin
if (!rstn) begin
din_rvs_r <= 1'b0 ;
en_r <= 1'b0 ;
end
else begin
din_rvs_r <= din_rvs ;
en_r <= en ;
end
end
wire condition = din_rvs_r & en_r ;
always @(posedge clk or negedge !rstn) begin
if (!rstn) begin
flag <= 1'b0 ;
end
else begin
flag <= condition ;
end
end // always [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] (posedge clk or negedge !rstn)
endmodule
◆将此模块例化到上述 testbench 中,得到如下仿真结果。 由图可知,信号 condition 没有尖峰脉冲的干扰了,仿真结果中 flag 为 0 也如预期。 其实,输入信号与时钟边沿非常接近的情况下,时钟对输入信号的采样也存在不确定性,但是不会出现尖峰脉冲的现象。对输入信号多打 2 拍,是更好的处理方式,对竞争与冒险有更好的抑制作用。
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