在STM32F103ZET6开发过程中，用到HAL库中的串口1DMA空闲中断处理数据时发现：
当接收数据长度超过16字节后，（__HAL_DMA_GET_COUNTER(&huart1.hdmarx)）也就是串口1的CNDTR寄存器会首先减16，然后恢复到给定长度，再次进入中断减去剩余长度（又或当长度超过16字节后空闲中断再次进入） 例如限定接收数据长度为0xFFF，当接收数据超过0x0F(例0x12)后，CNDTR寄存器会首先变为0xFF0,然后回到0xFFF,再变为0xFFE。
程序波特率115200，数据位8，停止位1。如何解决呢？
以下是部分代码块
#define UART_RX_LEN 4096
uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN];
__IO uint16_t UART_RX_STA = 0;
/************串口中断代码***********/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) // 空闲中断标记被置位
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); // 清除中断标记
HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 停止DMA接收
UART_RX_STA = UART_RX_LEN - huart1.hdmarx->Instance->CNDTR; // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量
UART_RX_STA |= 0X8000; // 标记接收结束
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN); // 重新启动DMA接收
__HAL_UART_ENABLE_IT((&huart1), UART_IT_IDLE); //重新开启串口接收帧中断
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN); // 启动DMA接收
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 使能空闲中断
while (1)
{
if(UART_RX_STA & 0X8000)
{
/**********接收数据处理代码*****************/
UART_RX_STA = 0; // 清除标记
UART_RX_FLAG=0;
}
}
} |
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