看门狗的基本概念

只看该作者 · 2024-5-28 14:27

在嵌入式系统中，看门狗定时器（Watchdog Timer, WDT）是一种常用的硬件定时器，用于检测和恢复系统故障。它可以防止系统陷入无响应状态。通常，程序需要定期刷新看门狗，以防止看门狗超时并复位系统。如果程序在刷新看门狗之前出现了问题，定时器将超时并触发系统复位。

刷新看门狗的基本概念
刷新看门狗定时器的操作是通过软件定期重置看门狗计时器，使其重新开始计时。这告诉看门狗系统正常运行，没有发生死循环或长时间无响应。如果看门狗在规定时间内没有被刷新，它将认为系统出现了问题，并触发系统复位。

只看该作者 · 2024-6-27 14:28

刷新看门狗的时机
程序可在看门狗产生复位之前的任意时刻刷新看门狗。具体操作时，需要注意以下几点：

刷新周期：必须在看门狗设定的超时时间内刷新。如果超时时间为500ms，则程序必须在500ms内完成一次刷新操作。

刷新位置：刷新操作通常放在主循环或者定时任务中，以确保程序的各个部分都能正常运行。例如，在主循环的开头或结尾，或者在每个主要任务完成之后。

只看该作者 · 2024-6-27 14:28

示例代码
以下是一个在Arduino环境中使用看门狗定时器的示例代码：
#include <avr/wdt.h> // 包含看门狗定时器库

void setup() {
  // 初始化看门狗定时器，设定超时时间为1秒
  wdt_enable(WDTO_1S);

  // 其他初始化代码
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 主程序循环
  // 这里执行主要任务

  // 打印一些信息
  Serial.println("Program is running...");

  // 刷新看门狗定时器
  wdt_reset();

  // 模拟一些延迟
  delay(500); // 在超时前刷新看门狗，防止复位
}

只看该作者 · 2024-6-27 14:33

注意事项
合理的刷新间隔：确保在看门狗超时之前刷新。根据任务的执行时间和看门狗的设定时间，合理安排刷新时机。

防止意外复位：如果刷新操作不在主循环中，而是放在某个任务函数中，要确保这个任务函数按预期频率执行。如果该任务被阻塞或延迟，可能导致看门狗超时并复位系统。

调试阶段的配置：在调试阶段可以暂时禁用或设置较长的看门狗超时时间，以避免频繁复位影响调试。

只看该作者 · 2024-6-27 14:33

总结
程序可以在产生复位之前的任意时刻刷新看门狗，但必须在设定的超时时间内完成刷新操作。合理放置看门狗刷新代码的位置和设置适当的刷新周期，可以确保系统的正常运行并避免意外复位。