为什么看门狗不能用中断喂

只看该作者 · 2024-5-30 16:00

在嵌入式系统中，看门狗定时器（Watchdog Timer，WDT）是一种用于检测和恢复系统故障的硬件机制。看门狗定时器通常通过定时器溢出事件重启系统，以防止系统因软件错误或陷入死循环而无法正常工作。

防止中断失效：

如果看门狗定时器通过中断来喂狗（即重置看门狗定时器），那么当系统因某种原因停止响应中断时，看门狗就无法得到喂养，无法检测到系统的故障。
如果系统中断被禁用、优先级较低或者中断服务程序（ISR）出现问题，看门狗将无法及时得到喂养，从而无法重启故障系统。

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简化故障检测：

看门狗的设计初衷是确保系统在任何情况下都能恢复运行。如果看门狗依赖中断来喂狗，意味着系统需要另外一种机制来确保中断本身是可靠的，这增加了系统复杂性。
通过在主循环或定期任务中喂狗，可以确保看门狗定时器在系统的主要执行路径上被定期重置，简化了故障检测机制。

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减少依赖：

中断是复杂的，可能会被其他中断服务程序阻塞或延迟。通过主循环或定期任务喂狗，可以减少看门狗对系统其他部分的依赖，确保其可靠性和独立性。

只看该作者 · 2024-5-30 16:01

防止死锁和优先级反转：

使用中断喂狗可能导致死锁或优先级反转问题。例如，如果一个高优先级的中断持续阻塞低优先级的中断，看门狗中断可能无法得到执行，导致系统无法及时复位。

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推荐的喂狗方式
主循环喂狗：
在系统的主循环中定期重置看门狗定时器，确保系统在正常工作时看门狗定时器得到及时喂养。

只看该作者 · 2024-5-30 16:01

void main(void) {
System_Init();
Watchdog_Init();

while (1) {
      // 系统主循环
      Task1();
      Task2();
      // 喂狗
      Watchdog_Feed();
}
}

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定时任务喂狗：
使用定时任务或调度器定期喂狗，可以将喂狗操作独立出来，确保其在特定时间间隔内执行。

void System_TaskScheduler(void) {
while (1) {
      if (Timer_HasElapsed(WATCHDOG_FEED_INTERVAL)) {
         Watchdog_Feed();
      }
      // 执行其他任务
      Task1();
      Task2();
}
}