SysTick定时器的理解

参考文档《Cortex-M3权威指南(中文).pdf》

什么是systick？

手册解释：

       RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。通过对SysTick 控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。

         系统滴答定时器是一个非常基本的倒计时定时器，用于在每隔一 定的时间产生一个中断，即使是系统在睡眠模式下也能工作，并且在向量表中有它的一 席之地。。它使得 OS 在各 CM3 器件之间的移植中不必修改系统定时器的代码，移植工作一下子容易多了。 SysTick 定时器也是作为 NVIC 的一部分实现的

        SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号： 15）。在以前，大多操 作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如， 为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期 的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时 器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问 它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。

         Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时 器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK， CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。不过， STCLK的 具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视 芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。

个人理解：

        systick就是一个基于M3、M4内核的一个简单的24bit,倒计时,自动重装载定时器，倒计时结束会产生一个中断。常用于做延时，在实时系统中做心跳时钟，用于任务的切换。

简述：

1、systick定时器，就是系统滴答定时器

2、24位自动重装载倒计时定时器

3、当倒计时到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载初值

4、只要不清除SysTick控制及状态寄存器的使能位，就永不停息，在睡眠模式下也能工作

5、systick倒计时结束，会产生一个中断，且中断优先级可以设置

四个寄存器：

1、SysTick控制和状态寄存器——CTRL

2、SysTick重装载数值寄存器——LOAD

3、SysTick当前值寄存器 ——VAL

4、SysTick校准值寄存器——CALIB

在core_cm3.h中可以看到定义

/--------------------------SysTick控制和状态寄存器：-------------------------------------------/

        位0：ENABLE=1 //使能滴答定时器

        位1：TICKINT=0 //当SysTick倒数到0时候，无动作

                 TICKINT=1 //当SysTick倒数到0时候，会产生一个SysTick异常请求

        位2：CLKSOURCE=0 //选择时钟源为外部时钟源(STCLK)——AHB总线时钟HCLK的1/8

                CLKSOURCE=1 //选择时钟源为内核时钟源(FCLK)——AHB总线时钟HCLK=内核时钟

        位16：COUNTFLAG:如果倒计时为0，该位自动置1，读取该位，自动清0(如果读取该位时未倒计时到0，则该位为0)

/---------------------------SysTick重装载数值寄存器------------------------------------------/

RELOAD[23:0]

        倒数至0时，将会被重装载的值。

/------------------------------------SysTick当前值寄存器-------------------------------------------/

CURRENT[23:0]

        会在一个自动重装载周期不断变化，读取该寄存器时，返回当前倒计时的值；写该寄存器时，会使该寄存器清0，同时还会清除SysTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志