AT32学习记录——基本定时器

只看该作者 · 2024-8-7 14:16

本帖最后由 zexin 于 2024-8-9 16:56 编辑

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AT32F403A基本定时器

目录
一、简介
二、功能
1.计数时钟
2.基本结构
3.计数模式
三、案例
1.描述
2.步骤
3.代码
4.现象

一、简介
基本定时器(TMR6和TMR7)包含一个16位向上计数器，由内部时钟作为计数时钟，支持溢出事件中断和DMA请求。

定时器框图

二、功能
1.计数时钟
TMR6和TMR7由内部时钟源（CK_INT）经预分频器提供计数器计数。

使用内部时钟

2.基本结构

基本结构图

TMRx_PR（周期寄存器）：用于设置计数器计数周期；
TMRx_DIV（预分频寄存器）：用于设置计数器计数频率；
TMRx_CNT（计数值寄存器）：用于读/写计数器的计数值；
PR_shadow（周期影子寄存器）：默认TMRx_PR的值会立即传入它的影子寄存器；
DIV_shadow（预分频影子寄存器）：默认TMRx_DIV的值会立即传入它的影子寄存器；
PRBEN（周期缓冲使能）：选择是否打开周期缓冲功能；

注：
①若PRBEN=0，即关闭周期缓冲功能，则TMRx_PR的值会立即传入它的影子寄存器（PR_shadow）；

关闭周期缓冲功能时的溢出事件

如上图，关闭周期缓冲功能时，改写PR（计数周期由0x22改为0x32）后，COUNTER立即使用新的计数值（0x32）。
②若PRBEN=1，即打开周期缓冲功能，则TMRx_PR的值会在溢出事件发生时传入它的影子寄存器（PR_shadow）；

打开周期缓冲功能时的溢出事件

如上图，打开周期缓冲功能时，改写PR（计数周期由0x22改为0x32）后，COUNTER仍是使用旧的计数值（0x22），等OVFIF（溢出中断标志）产生信号之后，才使用新的计数值（0x32）。
3.计数模式

计数器时序图

基本定时器仅提供向上计数模式，即当计数值达到TMR_PR时，计数器向上溢出并产生溢出事件，同时OVFIF（溢出中断标志）置1，之后重新从0开始计数。

三、案例
1.描述
TMR6向上计数，每过1秒溢出一次同时让LED电平翻转1次。
2.步骤
①打开WorkBench，选择对应的型号，以AT32F403A为例新建工程；

②通过分频系数和周期值设定溢出频率为1Hz，即1秒溢出1次；

③打开溢出中断；

④选择任意端口作为端口输出，以PD13为例；

⑤配置PD13；

⑥生成代码。

3.代码

main.c

复制

#include "at32f403a_407_wk_config.h"

#include "at32f403a_407_board.h"



int main(void)

{

  wk_system_clock_config();

  wk_periph_clock_config();

  wk_nvic_config();

  wk_tmr6_init();

  wk_gpio_config();

  while(1)

  {

  

  }

}

at32f403a_407_wk_config.c

复制

#include "at32f403a_407_wk_config.h"



void wk_system_clock_config(void)

{

  crm_reset();

  crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_LICK, TRUE);

  while(crm_flag_get(CRM_LICK_STABLE_FLAG) != SET)

  {

  }

  crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_HICK, TRUE);

  while(crm_flag_get(CRM_HICK_STABLE_FLAG) != SET)

  {

  }



  crm_pll_config(CRM_PLL_SOURCE_HICK, CRM_PLL_MULT_60, CRM_PLL_OUTPUT_RANGE_GT72MHZ);

  crm_clock_source_enable(CRM_CLOCK_SOURCE_PLL, TRUE);

  while(crm_flag_get(CRM_PLL_STABLE_FLAG) != SET)

  {

  }

  crm_ahb_div_set(CRM_AHB_DIV_1);

  crm_apb2_div_set(CRM_APB2_DIV_2);

  crm_apb1_div_set(CRM_APB1_DIV_2);

  crm_auto_step_mode_enable(TRUE);

  crm_sysclk_switch(CRM_SCLK_PLL);

  while(crm_sysclk_switch_status_get() != CRM_SCLK_PLL)

  {

  }



  crm_auto_step_mode_enable(FALSE);

  system_core_clock_update();

}



void wk_periph_clock_config(void)

{

  crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);

  crm_periph_clock_enable(CRM_TMR6_PERIPH_CLOCK, TRUE);

}



void wk_nvic_config(void)

{

  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

  nvic_irq_enable(TMR6_GLOBAL_IRQn, 0, 0);

}

at32f403a_407_int.c

复制

#include "at32f403a_407_int.h"



void TMR6_GLOBAL_IRQHandler(void)

{

   if(tmr_interrupt_flag_get(TMR6, TMR_OVF_FLAG) != RESET)

   {

       tmr_flag_clear(TMR6, TMR_OVF_FLAG);

       GPIOD->odt ^= GPIO_PINS_13;    //PD13电平翻转

    }

}

4.现象
LED每隔1秒闪烁1次。

参考资料：《RM_AT32F403A_407_CH_V2.06》的14.1基本定时器（TMR6和TMR7）参考手册
由于作者水平有限，本文难免有错误之处，恳请读者批评指正！

只看该作者 · 2024-8-12 09:32

很清晰的讲解，重点突出，希望可以持续更新

AT32学习记录——基本定时器

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