本帖最后由 wuliangu 于 2024-10-22 17:28 编辑
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《iCatch学习笔记》如何点亮一盏LED灯？ 也许对于接触过或会编程的人而言，不就是点亮一盏LED的事，这也太简单了吧！没必要拿出来说了吧？但是对于不会的、没接触过的、没实践过的初学者来说，这是有必要来了解下的，因为好多事情自己先去了解了或经别人提示了，这样才会有方向的去摸索，才不会多走弯路，所以会节约一些学习时间，增加学习效率。作者个人在网上没有找到这方面的资料，所以也是自己摸索着去学习。因个人理解有限，不足之处还请指出，同时希望通过这个笔记，能够对人有所帮助。 好了，这里所用的硬件是iCatch的V39M主控芯片（CPU为单核ARM Cortex-A7)，所要实验的IO口是LMI27，如下图（一）：
图（一）
LMI27这个IO口要配置成高电平时才能将LED灯点亮。那么在软件中究竟要怎么配置这个IO呢？ 问题抛出了，那就要拿一个SDK来实际操作，不过在操作前我们还是先来看看这SDK的资源结构。我们拿到SDK解压出来的第一层文件夹里面包含的内容如下图（二）：
图（二） sphost : 这个文件夹中包含主机应用程序源文件，程序的编译就是在这个文件夹中进 行的。 tool : 这个文件夹里面包含构建 SPCA 5K basefw 的所有工具， 在改软件时可以先不用管。 tool.linux : 这个文件夹里面包含的是linux相关的工具，在改软件时可以先不用管。 v37 : 这个文件夹里面放的是v37系列硬件平台相关的SPCA 5K basefw资源。 V39M芯片用的就是V37的资源。 readme : 这个是说明文件，里面有编译时怎么输入命令的说明。
下面我们再进入sphost目录下看看，如图（三）：
图（三） sphost目录下有编译时需要用到的config.sh和makefile文件，对软件如何编译我在《初学iCatch方案的软件编译》链接：https://bbs.21ic.com/icview-3398084-1-1.html 这篇文章中有说明。 sphost目录下的“_WDV4K37”文件夹是经过./config.sh wdv4k37命令后所生成的。用USB来烧录的文件就在这个文件夹中，其目录为\sphost\_WDV4K37\download，双击该目录下的“FRM”文件就可以进行烧录了。烧录界面如下图（四）：
图(四) （注：烧录前要将PGPIO10这个IO引脚拉低再插USB到电脑上，这样才能进入USB烧录模式。）
customization : 默认主机源代码。 include : 默认主机包含文件。 lib : 库的源代码。 linker_script : 工具链的链接器脚本，客户不应修改。 project : 项目定义。 resource : 主机资源文件。
SDK的资源结构暂时了解上面这些，知道在哪里编译，我们用到的程序源文件大概在哪里就可以了。 先奔着点亮一盏LED的目标去了解。 V39M的软件架构是消息驱动类架构，其基本框架如下图（五）：
图（五）
初步了解了SDK的结构后，我们再来了解下这程序的运行过程是怎么样的？这里用source Insight工具来打开SDK软件，进去一看就有点眼花和摸不着头脑了，感觉也太复杂了吧！惯性思维首先是找main函数，如下图（六）：
图（六）
不好意思！main函数虽然找到了，但从串口信息上来看，这main函数程序是在第151行出现的，说明程序不是从这个main函数开始运行的。
图（七）
这里插一句：我们在看程序运行情况时可以在相应的地方加上打印信息，若串口信息上有打印，则说明程序跑到了这里，哪个信息优先出现则说明那个是先跑的。再者是在程序中搜索打印信息的关键字，看在哪个打印函数里出现。
程序中能找到的main函数就是下面如图（八）这些，但都不是程序入口。
图（八）
下图（九）是程序开始时的信息，
图（九）
在程序中我能追溯到的是第4行，这个打印信息是在\sphost\customization\arch\v37目录下的dev_init.c文件中添加的，如图（十）：
图（十）
再前面就追溯不到了，猜可能是在底层封装了，所以看不到1到3行的打印信息。不过不要紧，对初学而言能追溯到这里也可以了，不必再花时间深究。
我们学一个东西，最快的方法是模仿/复制/理解再到自主，所以还是打开例程先看下别人是怎么点灯的。 如图（十一）和图（十二）中是LED灯控制定义的走向，
图（十一）
图（十二）
点LED灯的功能实现是在\sphost\customization\hostfw\device路径下的app_led.c文件中，头文件app_led.h是在\sphost\customization\hostfw\include目录下。 在app_led.c文件中实现了灯的打开和关闭，还有灯的闪烁功能。从控制定义的走向图中可以看出，点亮一盏灯所涉及的文件有：app_led.c , app_led.h, gpio_custom_wdv4k.h,app_gpio_HW_WDV4K_V37.h, ap5k_global_api.h, global_def.h 。它们是通过#define层层定义转化，最终实现所需功能。 另外如下图（十三）是点亮LED的IO输出定义，
图（十三）
我们可以在\sphost\customization\drivers\io目录下的HW_WDV4K_V37.io文件中进行IO输出的配置，如我们要在这里用LMI27这个IO口来点亮红灯，所以在文件中就可以写上“LED_RED out lmi 27 1 ”，表示LMI27这个IO输出高电平。
下面就来实际操作一遍吧。 首先，在app_led.c文件中添加好要点亮的是红LED灯的函数，如图（十四）： 分打开和关闭两部分。
图（十四）
其次，对一下图（十一）和图（十二）中的定义走向， 看下哪部分没有RED灯相关的，如gpio_custom_wdv4k.h这个文件中没有“#define LED_RED_ON IO_LED_RED_SET(1)”这行的话，那就要我们自己补上这行。相关实现函数基本上这些在程序中是做好的了，我们要做的就是在程序中的哪部分放上RED_LED_ON或RED_LED_OFF这两句来打开或关闭LED，然后在HW_WDV4K_V37.io这个文件中配置使用的是哪个IO来实现这个功能。 最后，进行编译烧录验证。 下图（十五）是闪灯的函数RED_LED_FLICKER(a)，a的单位是毫秒，表示灯按多少毫秒来闪，若想要闪灯， 就将这函数添加到相应的位置就是了。
图（十五）
总结：在实验中只要在HW_WDV4K_V37.io这个文件中配置好了IO的输出，那么系统一上电LED就会被点亮了。在实验一上电就让LED闪的过程中发现，将LED闪烁函数放在dev_init.c这个文件中时，编译时会出错，如下图（十六）：
图（十六）
在dev_init.c文件中加上头文件#include”app_led.h”后又会报如下错误： make: *** 没有规则可制作目标“_WDV4K37/_v37/customization/arch/v37/dev_init.d”，由“_WDV4K37/_v37/customization/arch/v37/dev_init.o” 需求。 停止。 这个错误不是现在能够处理得了的，毕竟才刚学，而本次学习的目的是能点亮LED灯就可以了，这个涉及到config或makefile的相关知识，只能是以后再来探究了。 既然闪烁程序放在dev_init.c中不行，那就放在其它文件中吧，后面咨询了下同事，说放在app_video_view.c这个文件中，所以这里将函数放在这个文件下的 UINT32 _VideoCheckDiskReady(void); 函数中，这样就可以实现闪灯了。当然，放在其它地方也有实现的。重点是要放在IO初始化完成之后的地方。
前面也说到这种软件架构是消息驱动型的，所以对这方面的知识欠缺也是对理解这些功能的实现有所影响。 再者还是需要多练多查看代码，因为每一次的接触都会有新的理解，对于一时不懂的，当下次来看时说不定就顿悟了。 谢谢观阅！
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从硬件到软件，逐行代码讲解如何在iCatch的V39M主控芯片上点亮一颗LED灯