步进电机问题

发表于 2012-10-18 17:34

各位，我又来问问题了。很多问题。麻烦大家了。

LPC2138做步进电机的时候，在软件仿真平台上可以控制正反转，但是烧到硬件上搭电路时却发现只能正转，控制不了反转？
调试时2个控制开关用示波器测过都能有高低电平，可是就是控制不了，等于开关没用。请问这是怎么回事？

单步调试时，总是进不去第二个while？是否程序运行时只在第一个while(控制正转)，不能进入第二个while(控制反转)？可是软件上仿真又可以，有高手可以指点一二么？
谢谢！
————————————————————————————————————————源代码：

/****************************************************************************
* 文件名：Step.C
* 功能：通过按键KEY1控制电机的正转，KEY2控制电机的反转
****************************************************************************/
#include "Config.h"
#include "Target.h"
#define KEY1 (IO0PIN&(1<<20))    //定义按键1
#define KEY2 (IO0PIN&(1<<21))    //定义按键2
uint8 const step[] = {0x00,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03};
/****************************************************************************
* 名称：DelayNS()
* 功能：长软件延时
* 入口参数：dly  延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void  DelayNS(uint32  dly)
{
uint32  i;
for(; dly>0; dly--)
   for(i=0; i<5000; i++);
}
/*****************************************************************
* 名称：main()
* 功能：通过按键KEY1控制电机的正转，KEY2控制电机的反转
******************************************************************/
int  main(void)
{
TargetResetInit();
uint32 i=0;
PINSEL0 = 0x00000000;  // 设置所有管脚连接GPIO
PINSEL1 = 0x00000000;
IO0DIR = 0x0000000f; // 设置P0.0-P0.3控制口为输出
IO0CLR=0xffffffff;
while(1)
{

i=1;
   while(!KEY1)
   {
   IO0PIN=((IO0PIN & 0xfffffff0)|step[i]);
   DelayNS(200);
   i++;
   if(i>8)
      i=1;
         }
   i=7;
   while(!KEY2)
   {
   IO0PIN=((IO0PIN & 0xfffffff0)|step[i]);
   DelayNS(200);
   i--;
   if(i<1)
      i=8;

   }
}

}

发表于 2012-10-18 18:00

这个要看你的硬件

发表于 2012-10-18 22:47

本帖最后由 yueyinji1989 于 2012-10-18 22:48 编辑

按理说，代码的第二个while是可以进去的吧，用IART调试的时候总进不去第二个，
硬件的话，就按软件仿真图的电路来连得哦，好纠结。。
2# 阿南

发表于 2012-10-19 09:21

与硬件接线有关；如果是步进电机，4相的那种，A和A非相输出电平相位差为180度，A项和B项输出相位差为90度；可以以此来判断你的输出信号时序是否正确

发表于 2012-10-19 12:47

软件仿真图的电路和实践硬件还是有区别的。
你把你连的电路帖上来，看看。

登录 · 发表于 2012-10-22 09:12

图如下

发表于 2012-10-22 09:31

楼主，在硬件下
1。测试第一个While是否有退出。
2。两个按键的状态是否都能正确读入
3。直接给电机两端接入电压看是否能否正反转，以判断是电机问题还是输出问题，或是按键输入问题，当然也可以直接测试4个输出是否已经满足正反转要求了。

发表于 2012-10-22 10:56

本帖最后由 yueyinji1989 于 2012-10-22 11:17 编辑

斑竹，在硬件下
1、这个测不了，具体因为2
2、两个按键的状态不能读入，不过，我直接用这2个按键测LED和用示波器测时，发现可以控制高低电平，但电机却没反应。
3、直接输电压是电机是可以转动的。

经过调试后，把读入按键的I/O口从20,21换成6,7，成功了。。谢谢斑竹。

问题又来了，为什么管脚20,21读不进状态的？
反转可以，当正转时它却左右不停地转动。
4相的，给定的输入是 B,BC,C,CD,D,AD,A,AB.软件正转没问题的，就硬件。
如何把延时调小了，就不会出现这个问题，延时相对大就有这个问题。

发表于 2012-10-22 13:06

为什么管脚20,21读不进状态的？这个要检查IO配置，及是否可以作为输入。
不停转动，是时序问题，加延时可以弥补。

发表于 2012-10-22 13:37

本帖最后由 yueyinji1989 于 2012-10-22 13:38 编辑

管脚配好的了，改成其他管脚后，可以读入。

谢谢了！

9# 阿南

步进电机问题

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