这是一个AVR的例子：
#include <libRain_Base.h>
#include <libRain_M169.h>
#include "DriverLcdDrvLcdDrv.h"
#include "DriverDADA.h"
#include "DriverLEDLED.h"
#include "DriverSysIdleSysIdle.h"
#include "TaskTask.h"
//--------------------------------------------------------
//主初始化
//--------------------------------------------------------
void Main_Init( void )
{
ACSR |= (1<<ACD);
Memory_InitDefault();
SysTimer_Query_Init( SYSTIMER_QUERY_FREQ_3M6864 );
//驱动
LcdDrv_Init();
DA_Init();
ADC_Init( ADC_REF_AVCC, ADC_3p6864MHz_115p2KHz );
LED_Init();
SysIdle_Init();
Msg_InitDefault( 30 );
DdFilter_Init();
//Task
Task_Init();
}
//--------------------------------------------------------
//主析构
//--------------------------------------------------------
void Main_Destory( void )
{
cli();
Task_Destory();
DdFilter_Destory();
Msg_Destory();
//驱动
SysIdle_Destory();
LED_Destory();
ADC_Destory();
DA_Destory();
LcdDrv_Destory();
SysTimer_Query_Destory();
Memory_Destory();
}
//--------------------------------------------------------
//主程序
//--------------------------------------------------------
int main( void )
{
Main_Init();
Lcd_LowPower_Enable();
sei();
while(1){
Memory_MainLoop();
Msg_MainLoop();
SysTimer_Query_MainLoop();
//必须放在此处，紧接消息和系统时间模块
SysIdle_MainLoop();
//驱动
ADC_MainLoop();
DA_MainLoop();
LcdDrv_MainLoop();
LED_MainLoop();
DdFilter_MainLoop();
//Task
Task_MainLoop();
}
}
因为是事件驱动，所以无事件和中断时自动进入IDLE省电。只要遵守事件驱动原则，任何规模的程序都可以这样简单的省电操作。
事件驱动：状态变化时触发处理。这里采用消息队列存储发生的事件。
SysIdle.c:
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//运行中空闲模式
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#include <libRain_Base.h>
#include <libRain_M169.h>
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//省电模式
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void InSysIdle_Idle( void )
{
U8 mTemp;
mTemp = TIMSK0;
TIMSK0 |= ( 1<<OCIE0A );
SMCR = (1<<SE) | (0<<SM2)|(0<<SM1)|(0<<SM0); //空闲模式
__asm__ __volatile__("SLEEP");
TIMSK0 = mTemp;
}
//-------------------------------------------------------------
//运行中空闲
//消息空且系统时间未触发，进入。中断退出。
//-------------------------------------------------------------
void SysIdle_Loop( void )
{
if( ( sMsg.aReadMsgBuffer[0] == 0 ) && ( !sSysTimer.bSysTouch ) )
{
//无消息发出, 无系统时间触发，开始进入空闲模式
InSysIdle_Idle();
}
}
//-------------------------------------------------------------
//T0中断
//因系统时间使用T0查询，退出省电模式需中断，故有此函数.中断产生不用.
//-------------------------------------------------------------
SIGNAL( SIG_OUTPUT_COMPARE0 )
{
sSysTimer.bSysTouch = true;
TIMSK0 &= ~( 1<<OCIE0A );
}
|
