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只看该作者 · 2014-1-21 22:15

还有几点供大家品味： 1、是它的相对简单地机械构造。正因为简单，安全指数大大提高。无论是作为航空模型还是作为遥控平台，安全永远是第一位的。

只看该作者 · 2014-1-21 22:17

刚才领了个涓涓细流

只看该作者 · 2014-1-22 08:18

对定时器的基本配置 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //设置自动装载寄存器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; //分频计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //选择向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //是能定时器

只看该作者 · 2014-1-22 08:18

始能定时器的中断： TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); 在开启时钟里一定要打开TIM2的时钟，函数表达式如下： RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

只看该作者 · 2014-1-22 08:19

中断向量函数的编写： void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; #ifdef VECT_TAB_RAM //如果程序在ram中调试那么定义中断向量表在Ram中否则在Flash中 /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

只看该作者 · 2014-1-22 08:19

/* Enable the TIM2 global Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

只看该作者 · 2014-1-22 08:20

中断函数的编写：当有TIM2的无论哪个中断触发中断发生那么就会进入这个函数 TIM2_IRQHandler(void) 所以这个更新事件的中断判断要依靠以下语句： if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) 按照以上步骤配置可以顺利进行定时器的基本定时应用

只看该作者 · 2014-1-22 08:22

TIMER主要是由三部分组成： 1、时基单元。 2、输入捕获。 3、输出比较。还有两种模式控制功能：从模式控制和主模式控制。

只看该作者 · 2014-1-22 08:22

内部时钟。也就是选择CK_INT做时钟，这个简单，但是有一点要注意，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器，当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当 APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。例如AHP 72M，APB12分频36M，那么TIMER就是APB1的2倍频，即72M。

只看该作者 · 2014-1-22 08:23

/* 基础设置*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //计满值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1; //预分频,此值+1为分频的除数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

只看该作者 · 2014-1-22 08:23

/*使能预装载*/
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
/*预先清除所有中断位*/
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);

TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);

只看该作者 · 2014-1-22 08:23

/* 允许TIM2开始计数 */
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
#else
void TIM_Configuration(u16 p,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<2;//TIM4时钟使能
//自动装载寄存器
TIM4->ARR=p; //设定定时器自动重装值
//PSC预分频寄存器
TIM4->PSC=psc; //设定定时器的分频系数
TIM4->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM4->DIER|=1<<6; //允许触发中断
TIM4->CR1|=0X01; //使能定时器3（这里面包括计数方向为向上计数）
}

只看该作者 · 2014-1-22 08:24

上程序中，定时器2被配置成多路捕获模式，定时器3是直接操作寄存器进行配置的。
定时器4用了两种配置方式，使用固件库和直接操作寄存器。可以切换。效果一样。
需要注意的是，stm32103RBT6的通用定时器只有2、3、4.(没有5)

只看该作者 · 2014-1-22 08:24

2、stm32f10x_it.c文件
/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM2_IRQHandler TIM2中断
* Description : This function handles TIM2 global interrupt request.
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
*******************************************************************************/
unsigned int cnt=0;
unsigned int flag=0;
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
  /*必须清空标志位*/
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);

  //可添加功能块......

}
else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)
{
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);

  //可添加功能块......
}
else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)
{
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);

  //可添加功能块......
}
else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);

//可添加功能块......
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
  //flag=1;//计时满标志位置位
  //cnt++;//每TIM_Period计时满变量加一
}
}

只看该作者 · 2014-1-22 08:25

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM3_IRQHandler
* Description : This function handles TIM3 global interrupt request.
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
*******************************************************************************/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)
{
cnt++;
flag=1;
}
TIM3->SR&=~(1<<0);
}

只看该作者 · 2014-1-22 08:25

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM4_IRQHandler
* Description : This function handles TIM4 global interrupt request.
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
*******************************************************************************/
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{
   TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
      cnt++;
  flag=1;
}
}
可以看到，定时器2有多个处理的事件，四个通道的计数溢出和定时器的总溢出。具体事件根据应用来配置。
另外，以上代码只是对三个通用定时器进行测试，具体应用根据情况来定。

只看该作者 · 2014-1-22 08:25

3、NVIC.c文件
#include "STM32Lib\\stm32f10x.h"

//设置所有的中断允许
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Timer2中断*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

#if 1
/* Configure one bit for preemption priority */

只看该作者 · 2014-1-22 08:26

/* Configure one bit for preemption priority */
/* Timer3中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Timer4中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif

只看该作者 · 2014-1-22 08:26

喘一口气

只看该作者 · 2014-1-22 08:27

还是我一个人在奋战啊

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