盖楼送板子活动再次开始，目标楼层至5000层！详情请入内！

只看该作者 · 2014-1-22 08:27

void CAN_Interrupt(void)
{
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
// CanTxMsg TxMessage;

/* CAN register init */
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

只看该作者 · 2014-1-22 08:28

/* CAN cell init */
/* CAN cell init */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;  //时间触发
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;  //自动离线管理
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;  //自动唤醒
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;  //ENABLE:错误不自动重传 DISABLE:重传
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;  //CAN_Mode_LoopBack，CAN_Mode_Normal
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //1-4
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq; //1-16
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq; //1-8
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=4; //波特率为 36/(4*(1+5+3))=1000k
CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);

只看该作者 · 2014-1-22 08:28

/* CAN 过滤器设置 */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

只看该作者 · 2014-1-22 08:28

/* transmit */
  TxMessage.StdId=pTransmitBuf ->StdId;//用来设定标准标识符（0-0x7ff，11位）
  //TxMessage.ExtId=pTransmitBuf ->ExtId;
  TxMessage.RTR=  pTransmitBuf ->RTR;//设置RTR位为数据帧
  TxMessage.IDE=  pTransmitBuf ->IDE;//标识符扩展位，为标准帧
  TxMessage.DLC=  pTransmitBuf ->DLC;//设置数据长度
  //根据DLC字段的值，将有效数据拷贝到发送数据寄存器
  memcpy(TxMessage.Data, pTransmitBuf ->Data,pTransmitBuf ->DLC);
  TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
  TransmitMailbox=TransmitMailbox;//加上这句话就是防止编译器产生警告
  return 1;
}

只看该作者 · 2014-1-22 08:29

//STM32F103RBT6有三个通用定时器，定时器2、3、4；操作基本一致
#include "STM32Lib\\stm32f10x.h"

//各个内部硬件模块的配置函数
extern void GPIO_Configuration(void); //GPIO
extern void RCC_Configuration(void); //RCC
extern void USART_Configuration(void); //串口
extern void NVIC_Configuration(void); //NVIC
extern void TIM2_Configuration(void);
extern void TIM3_Configuration(u16 p,u16 psc);
extern void TIM4_Configuration(void);
extern void TIM_Configuration(u16 p,u16 psc);
extern void CAN_Configuration(void);
extern void CAN_Interrupt(void);
/*******************************

只看该作者 · 2014-1-22 09:00

还需要努力啊

只看该作者 · 2014-1-22 09:00

**函数名:ChipHalInit()
**功能:片内硬件初始化
*******************************/
void ChipHalInit(void)
{
//初始化时钟源
RCC_Configuration();

//初始化GPIO
GPIO_Configuration();

//初始化中断源
NVIC_Configuration();
//初始化串口
USART_Configuration();

只看该作者 · 2014-1-22 09:12

支持烈火大哥！超越梦想一起飞

只看该作者 · 2014-1-22 09:40

怎么还不来人啊

只看该作者 · 2014-1-22 09:41

再不来人就是我的了啊

只看该作者 · 2014-1-22 09:41

我要一个人改到500层

只看该作者 · 2014-1-22 09:42

**就是胜利已经看到胜利的曙光了

只看该作者 · 2014-1-22 09:42

千万不要让别人窃取我的劳动成果啊

只看该作者 · 2014-1-22 09:43

最后的四十层进军

只看该作者 · 2014-1-22 09:43

劳动人民最光荣

只看该作者 · 2014-1-22 09:44

悄悄的进村花姑娘的不要

只看该作者 · 2014-1-22 09:52

STM32 关于GPIO的问题集锦
1、关于GPIO

问：STM32的IO口初始化为输入浮空，那管脚是高电平还是低电平呢？

答：既不是高电平也不是低电平，悬空的意思是没有使用的状态。

只看该作者 · 2014-1-22 09:53

2、有关stm32f103 端口复用的问题？

问：在学习GPIO时，遇到到端口复用问题一直不能明白，我举个例子：
PB6 PB7默认情况下是做普通IO使用的，当我想用I2C1是，我开启RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
当我要使用I2C1的重定义时，我要打开,
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE);
这样理解对不对？

有的人说当用的芯片自带的外设时都要打开 AFIO 时钟，但我用到usart1时没有打开AFIO 时钟，照样能用usart，这是为什么？
总之问这个问题的根本原因是AFIO的时钟要在什么情况下打开？

答：1、串口必须要打开AFIO时钟，不然不能工作。可能你的初始化函数、RCC配置中有开启的地方。 2、AFIO在你需要使用某一模块时，比如你想使用GPIOC，这个时候要打开GPIOC模块的时钟。 3、关闭I2C而不是关闭I2C模块的总线，如果你想使用普通模式，就要把I2C模块关闭以后，重新配置GPIOB模块，就可以正常使用了。

只看该作者 · 2014-1-22 09:53

3、AFIO重映射的操作步骤是什么？

答：使能被重新映射到的I/O端口时钟使能被重新映射的外设时钟使能AFIO功能的时钟 (勿忘！) 进行重映射

只看该作者 · 2014-1-22 09:54

4、配置IO口的频率问题

问：配置IO口的频率时，为什么只给一个IO口配置？

答：GPIO_InitStructure.GPIO_Speed 这个结构体的成员始终为GPIO_Speed_50MHz 配置其他io口时也默认用50MHz 。

盖楼送板子活动再次开始，目标楼层至5000层！详情请入内！

技术奇才奖章

湍急之河流

缘定三生

社区建设奖章