[电机及执行机构驱动] STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源

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xiang87737274 发表于 2014-3-30 18:22 | 显示全部楼层
也想做几个这种电机驱动,但是想用贴片来做,又怕焊得不好。
 楼主| eydj2008 发表于 2014-4-1 19:39 | 显示全部楼层
xiang87737274 发表于 2014-3-30 18:22
也想做几个这种电机驱动,但是想用贴片来做,又怕焊得不好。

焊得不好 叫别人帮你焊呀
wuzx-61 发表于 2014-4-1 20:37 | 显示全部楼层
步进电机发烫是什么原因,怎么解决呀?
 楼主| eydj2008 发表于 2014-4-3 11:32 | 显示全部楼层
wuzx-61 发表于 2014-4-1 20:37
步进电机发烫是什么原因,怎么解决呀?

电流过大 就会发热  一般电机在静止时 需要做电流衰减
wuzx-61 发表于 2014-4-4 23:01 | 显示全部楼层
谢谢楼主指点!
357608131 发表于 2014-5-6 11:14 | 显示全部楼层
你好,我们有步进电机方面的项目外包,有知你是否有时间,详谈
QQ547114611
sukun012 发表于 2014-6-11 16:26 | 显示全部楼层
支持,顶一个
 楼主| eydj2008 发表于 2014-7-31 09:15 | 显示全部楼层
再更新一下 基本理论讲解
由于步进电机涉及面广,难有不足之处。
欢迎朋友们指正。

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q81230012 发表于 2014-8-4 13:04 | 显示全部楼层
LZ,我用了你的最简化版的程序,H桥控制用的L298N,没有写其他加减速控制什么的,步进电机细分以后运行有抖动正常吗?用脉冲计数走一圈能回到原来的位置
yanxinzou 发表于 2014-8-9 09:49 | 显示全部楼层
我爱你的吻123 发表于 2014-8-20 10:33 | 显示全部楼层
顶一个,太好了。理论加上实践。。。。。。
三条小鱼 发表于 2014-8-25 00:57 | 显示全部楼层
我都用驱动芯片的,一般57以下的步进电机,用驱动的芯片就OK了,没有细致的研究过步进电机的驱动细分!
 楼主| eydj2008 发表于 2014-9-2 20:09 | 显示全部楼层
三条小鱼 发表于 2014-8-25 00:57
我都用驱动芯片的,一般57以下的步进电机,用驱动的芯片就OK了,没有细致的研究过步进电机的驱动细分! ...

是的,不过要学习 原理 就要从底层玩起
 楼主| eydj2008 发表于 2014-9-2 20:10 | 显示全部楼层
q81230012 发表于 2014-8-4 13:04
LZ,我用了你的最简化版的程序,H桥控制用的L298N,没有写其他加减速控制什么的,步进电机细分以后运行有抖 ...

简化版的程序,没有加减速 理论上也不会抖动,只是启 和停 不顺罢了。
抖动 肯定有一个PWM 没搞好
wwchang 发表于 2014-9-2 21:08 | 显示全部楼层
给楼主顶一个,,不错的。。
 楼主| eydj2008 发表于 2014-9-4 16:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 eydj2008 于 2014-9-4 16:32 编辑

有人说看不了 PPT  转了一个PDF



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a20060341039 发表于 2014-9-5 14:14 | 显示全部楼层
学习学习
strongarm 发表于 2014-9-29 16:27 | 显示全部楼层
正在学习步进电机,谢谢!
贪玩不回家 发表于 2014-10-7 19:20 | 显示全部楼层
学习了
bhkjcg 发表于 2014-10-9 16:17 | 显示全部楼层
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