1、DSP的C语言的特殊性
大家在使用51系列C语言时已经注意到，控制器的C语言和PC机上使用的C有一个显著的特点：经常要对硬件操作，程序中有大量针对控制器内部资源进行操作的语句。所以，开发者要明白怎样用C语言来操纵控制器的内部资源，既怎样用C语句操作寄存器和内部存储器等。
举个例子，在51汇编中我们写 MOV A，#20H，汇编程序能够识别A是指累加器，而在51 C程序中我们写 ACC=32；，编译器能够识别ACC是指累加器而不是一般的变量。即每一个寄存器都有一个专有名字供开发者使用，它们定义在一个头文件reg51.h 中，程序员只需在程序的开始部分用#include“reg51.h”语句将该文件包含进来即可。注意：这些寄存器的名字不能用做变量名。
同样，在TMS320F240的C语言中也有一个头文件C240.H定义各个寄存器的名称，这里摘录几条语句进行介绍。
比如：#define IMR （（PORT）0x0004）
#define XINT1_CR （（PORT）0x07070）
IMR 、XINT1_CR就对应两个寄存器，实际是寄存器的地址，用高级语言的说法是指针。我们也在程序的开始部分用#include“c240.h”语句将该文件包含进来。这样，在DSP的C语言中使用它们只需在前面加一个星号（*），例如，
*IMR=0X1010；/* 将16进制数1010H赋给IMR寄存器 */
*XINT1_CR=0X0A0B0；/*将16进制数A0B0H赋给XINT1_CR寄存器 */
开发者最好将c240.h这个文件打印出来，弄清楚各个寄存器的定义名称。至于不涉及硬件的语法和ANSI 语法一样，需要注意的是，有些ANSI标准中的函数在DSP的编译器中不提供，读者可以参考DSP编译器的C语言手册。搞清楚了这些特殊性，由汇编语言转到C语言开发是很容易的事，当然，没有汇编语言编程基础的人同样可以用C语言开发DSP应用系统。
有关嵌入式系统的C语言编程可参考《单片机与嵌入式系统应用》2001年1到6期上马忠梅的“嵌入式C编程技术”，本文不做讨论。下面只针对以TMS320F240芯片为处理器的嵌入式C语言编程进行阐述，希望能够指导读者进行具体操作。
2、TMS320F240芯片的C语言开发过程
简单地说，整个过程包括以下五个步骤：
1：编辑C语言源程序
2：编译源程序（注意编译参数）
3：链接目标文件（注意用CMD文件）
4：在线仿真
5：固化程序
下面分别进行阐述。
一 源程序的编辑
可以用任何一个编辑器书写源程序，如EDIT、NOTEPAD等，最后以.C为后缀存盘。源代码可以写在一个C文件中，也可写在多个C文件中，有些预定义变量和函数原型声明可以集中放在一个头文件中。
注意事项：不要忘记在C程序的前面用 #include “c240.h”将寄存器定义文件包括进来。
二 源程序的编译
源程序编辑好后可以用DSPCL编译程序进行编译，生成OBJ文件。
使用格式： DSPCL 源文件名 参数
例如：DSPCL EX1.C –V2XX –GK –MN
常用参数的意义：
V2XX：表示C编译器选择处理器2XX系列
GK：保留编译生成的汇编文件（.ASM文件）
MN：进行正常优化
其他参数请参考DSP编译器的手册。如果有多个源文件，分别编译。每一个源文件经编译后产生一个OBJ文件和ASM文件。
三 目标文件的链接
（一） TI公司的COFF文件格式
TI 公司新的汇编器和编译器创建的目标文件采用COFF的目标文件格式（Common Object File Format）采用COFF格式有利于模块化编程，为管理代码段和目标系统存储器提供更加强有力和灵活的方法。基于COFF格式编写汇编程序或C语言程序时，不必为程序代码和变量指定目标地址，为程序编写和程序移植提供了极大的方便。
COFF格式的基本思想是：鼓励程序员在用汇编语言或C语言编程时运用代码块和数据块的概念。这种块称为SECTION，是目标文件中的最小单位。所有的块分为两大类：已初始化块和未初始化块，已初始化块包含程序代码和数据，未初始化块是为未初始化的数据在存储器中的保留块。C编译器对C程序编译后产生已初始化块和未初始化块，已初始化块如 .text 块、 .const 块、.cinit块 ；未初始化块如.bss 块。
举个例子，当程序员用C语句 float data[100]；定义一个数组时不需要指定这100个数组元素的具体位置，编译器会在数据区预留所需空间，到链接时链接器会具体定位。
（二） 链接器对块的处理
链接器对块的处理有两个功能：其一，将COFF目标文件中的块用来建立程序块和数据块，并将这些块组合成可以被DSP芯片执行的COFF输出模块；其二，链接器为输出块指定存储位置。
链接器提供两个命令实现上述功能：MEMORY和SECTIONS。MEMORY命令定义目标系统的存储器，程序员可以定义每一块存储器并指定起始地址和长度；SECTIONS命令用来定义输入块的组合和输出块在存储器中的存放位置。若不用MEMORY和SECTIONS命令，链接器采用缺省的分配算法；推荐使用这两个命令，但要注意这两个命令在CMD文件（链接器命令文件）中使用。
下面分析一个TMS320F240芯片的典型CMD 文件。（假设文件名EX1.CMD）
1、 CMD文件的构成及其详细解释
BOOT.OBJ /* F240的中断矢量表，参见后面的说明 */
EX1.OBJ /* 源程序编译后对应的目标文件 */
/* 若程序有多个目标文件，一块写在这里 */
-STACK 0X400 /* 设定系统堆栈 */
-C /* ROM初始化 */
-O EX1.OUT /* 输出的文件名 */
-M EX1.MAP /* 输出映像文件名 */
-L RTS2XX.LIB /* 链入RTS2XX.LIB库 */
MEMORY /*MEMORY命令规定系统的存储器配置 */
{
PAGE 0：ROM0： origin=0000h，length=003fh /* FLASH ROM */
PAGE 0：ROM1： origin=0040h，length=0200h /*FLASH ROM */
PAGE 0：ROM2： origin=0240h，length=3000h /* FLASH ROM */
PAGE 1：RAM_B2：origin=0060h，length=0020h /* 内部RAM B2 */
PAGE 1：RAM_B1：origin=0300h，length=0100h /* 内部RAM B1 */
PAGE 1：RAM_B0：origin=0100h，length=0100h /* 内部 RAM B0 */
PAGE 1：RAM_EX：origin=0d000h，length=2800h /* 外部扩展RAM */
}
SECTIONS /* SECTIONS 命令规定了程序中块的具体分配方法 */
{
.vectors：load=ROM0 /* 规定矢量表的存放位置 */
.cinit： load=ROM1 /* C初始化表的存放位置 */
.text： load=ROM2 /* 系统程序的存放位置 */
.bss load=RAM_B0 /*未初始化数据的存放位置 */
.const load=RAM_B1 /* 已初始化数据的存放位置 */
}
2、TMS320F240链接时所需的中断矢量表文件
TMS320F240的目标文件在链接时要用到中断矢量表，中断矢量表用汇编语言编写，和具体的DSP芯片有关，假设TMS320F240的中断矢量表对应的汇编程序为BOOT.ASM，汇编后的文件名为BOOT.OBJ。
下面是一个典型的矢量表文件（假设程序名为BOOT.ASM）。
.port /* 定义中断函数的名字 */
.globl _c_int0 /* 中断0对应的函数名 */
.globl _c_int1 /* 中断1对应的函数名 ，以下语句的意义相同*/
.globl _c_int2 /* 可以将中断函数名看作中断入口地址 */
.globl _c_int3 /* 矢量表的存放不需程序员干预 */
.globl _c_int4
.globl _c_int5
.globl _c_int6
.globl _c_int7
.globl _c_int8
.sect “.vectors”/*用.sect命令自定义一个块，用于存放中断矢量表 */
RSVECT B _c_int0 /* 中断0发生后，程序的跳转目的地址 */
INT1 B _c_int1 /* 中断1发生后，则跳到c_int1（）函数处 */
INT2 B _c_int2 /* 意义同上，下同 */
INT3 B _c_int3
INT4 B _c_int4
INT5 B _c_int5
INT6 B _c_int6
用汇编器汇编该程序，命令形式：DSPA BOOT.ASM –V2XX 生成BOOT.OBJ文件供链接器使用。这样，我们就可以按如下形式在C源程序中编写中断函数：
void c_intx（） /* x为1—8中之一 */
{
中断程序的C语句系列；
}
注意事项：c_int0()是系统入口函数，用户不能编写。
经过上面对命令文件（CMD文件）和中断矢量表的介绍，接下来可以链接命令文件来生成所需要的OUT文件供DSP芯片执行或进行软仿真。
命令形式：DSPLNK CMD文件名 例如：DSPLNK EX1.CMD
另一种情况是，不使用CMD文件，使用缺省配置，简单介绍如下：
命令形式：DSPLNK OBJ文件名 参数
例如 DSPLNK EX1.OBJ BOOT.OBJ –O XX1.OUT –M XX1.MAP
四 程序的仿真
EMURST 仿真器复位命令
EMU2XXW EX1.OUT 载入COFF格式的二进制代码仿真运行，有关调试器的使用限于篇幅在此就不做讨论了。
五 程序的固化
程序仿真运行正确后，需要固化到FLASH ROM中，TMS320F240内部有16K字的FLASH ROM可以用来固化程序，而不需要外扩EPROM（程序不大于16K字的情况下）。
TI公司提供有固化程序的软件，可以通过仿真器经JTAG口将程序写入芯片内。目前发展了一种新的固化技术，可以通过串口写入DSP芯片，特别适合于现场调试。下面介绍通过JTAG口的固化方法。
首先用EMURST命令复位调试器，然后执行下面三个批处理文件。
第一步，执行BC0.BAT 批处理文件，将FLASH ROM 清除（CLEAR），使全为0。
第二步，执行 BE0.BAT 批处理文件，将FLASH ROM 擦除（ERASE），使全为1。
以上两步不需要修改软件包中自带的这两个BAT文件。
第三步，执行BP16K.BAT 批处理文件，将自己的OUT文件写入到DSP内部的FROM中。
执行这一步之前，要先修改BP16K.BAT，将待写入的OUT文件替换成自己的OUT文件，下面看一下这个批处理文件。假设软件包的安装目录为C：\DSP，该目录下有一个子目录SRC。
prg2xx -p 240 -m 0x0006 -w 6 src\c2xx_bpx.out 要写入的OUT文件
如果要将EX1。OUT写入到DSP的FLASH中，则执行下面的命令：
prg2xx -p 240 -m 0x0006 -w 6 src\c2xx_bpX.out c:\dsp\EX1.out
经过以上步骤既完成了程序固化，可以将系统放到现场实验了。
注意:固化程序时,CPU的一定要工作在20MHz的频率下。在SRC子目录下有一个配置文件C240_CFG.I文件，读者可以根据程序说明并结合自己系统的外部晶振频率将CPU的工作频率设为20MHz（写入时的频率）。
结 论
本文以TMS320F240的开发为例，介绍了怎样用C语言开发DSP系统的全过程，希望对读者会有所启发和帮助。有关怎样用C语言编程使用 TMS320F240内部其他资源（如：定时/比较器、ADC、SCI、SPI、中断器）和怎样扩展DSP的外围电路等编程技术见后面的叙述。 |
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