求一TMSF28335串口通信，控制步进电机转速和方向程序

只看该作者 · 2015-5-18 13:16

如题，小弟在做毕设，关于F28335与PC机进行串口通信，通过串口发送指令给DSP来控制步进电机的转速和方向。可是，无奈接触DSP不久，怎么不能和PC机进行通信，更别说控制步进电机，特此来求助各位大神，有没有这方面的程序，急急急。。。

只看该作者 · 2015-5-18 14:35

这么专业的问题，感觉问度娘比较靠谱啊

只看该作者 · 2015-5-18 16:43

niu1985abc 发表于 2015-5-18 14:35
这么专业的问题，感觉问度娘比较靠谱啊

要是能在百度找到，就不来专业论坛了。。:dizzy: 愁死我了

只看该作者 · 2015-5-18 16:45

自己顶下。。没有做 DSP串口通信和驱动步进电机这块的吗？

2万 · 2015-5-18 21:56

问题比较多啊

看看我的相关分享

【快乐分享】基于DSP2812的运动控制平台

2万 · 2015-5-18 21:57

你分开一步一步来完成不要把问题集中到一块这样影响你的进度
TI提供的controlSUITE里面应该有SCI的工程基于它你先实现自发自收

2万 · 2015-5-18 21:59

接下来单独控制电机也就是步进电机多看看步进电机的原理和驱动原理
建议你用IO口模拟去控制用事件管理器更麻烦一时半会弄不出来

2万 · 2015-5-18 22:00

你的硬件基础应该有吧比如SCI到PC机的连接
怎么让步进电机转起来怎么细分等问题

1万 · 2015-5-18 22:37

转速主要是靠PWM信号的占空比来实现的。

只看该作者 · 2015-5-18 23:18

串口我觉得还是比较容易实现的吧 TI的例程就可以帮你实现

只看该作者 · 2015-5-18 23:19

步进电机只需要转起来应该比较容易 GPIO模拟很简单

只看该作者 · 2015-5-18 23:19

电机驱动用的啥

只看该作者 · 2015-5-19 01:46

提醒，注意查看串口线的的定义，我第一次的时候买的串口线收与发反了

只看该作者 · 2015-5-19 09:57

zhangmangui 发表于 2015-5-18 21:56
问题比较多啊

看看我的相关分享

#include "DSP28x_Project.h"    // Device Headerfile and Examples Include File
#include"SCI.h"

extern void sci_init(Uint16 channel);
Uint16 RV_1;  // RV_1定义为接收字符
extern void Step_dianji_1(void);  //电机正转
extern void Step_dianji_2(void);  //电机反转
//==========函数声明======
interrupt void scicTx_isr(void);  //发送中断
interrupt void scicRX_isr(void); //接收中断
interrupt void scicTx_isr()
{
   PieCtrlRegs.PIEACK.all|=M_INT8;  //
   }
interrupt void scicRx_isr()
{
   RV_1=sci_recvonechar(SCIC);

   PieCtrlRegs.PIEACK.all|=M_INT8;  //
}

void main(void)
{

/*********begin*******************/
  // Uint16 ReceivedChar;
/*********end********************/
  // char *msg;

InitSysCtrl();  // 系统初始化
DINT;  //禁止CPU中断
InitPieCtrl();
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();
DELAY_US(1000L);
InitScicGpio() ;
//init SCIC
sci_init(SCIC);
EALLOW;
//PieVectTable.SCITXINTA=&sciaTx_isr;
   //PieVectTable.SCITXINTA=&sciaRx_isr;
   //PieVectTable.SCITXINTB=&scibTx_isr;
//PieVectTable.SCITXINTA=&scibTx_isr;
   PieVectTable.SCITXINTC=&scicTx_isr;
   PieVectTable.SCIRXINTC=&scicRx_isr;
   EDIS;
   PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1; //Enable
   //IER|=M_INT9;
   IER|=M_INT8;                      //Enable PIEINT8(SCIC)
   // PieCtrlRegs.pieier9.bit.INTx1=1
   // PieCtrlRegs.pieier9.bit.INTx2=1
   // PieCtrlRegs.pieier9.bit.INTx3=1
   // PieCtrlRegs.pieier9.bit.INTx4=1
   PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx5=1; // SCI_RX_INT
PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx6=1; //    _TX_
EINT;
ERTM;
sci_sendonechar(SCIC,'A');
//sci_sendlistchar(SCIC,"Hello\r\n");
for(;;)
{
   if(RV_1=='A')
   {Step_dianji_1();
   sci_sendonechar(SCIC,'B');}
   if(RV_1=='C')
   {Step_dianji_2();
   sci_sendonechar(SCIC,'D');}
}
} // end of main

void sci_init(Uint16 channel)
{
  //-----初始化SCIC-----
if(channel== SCIC)
   {
            //初始化用到的GPIO引脚为外设模式
   ScicRegs.SCICCR.all=0x07;       //  1位停止位，禁止内部回路功能，无奇偶校检位

   ScicRegs.SCICTL1.all=0x03;       //使能TX,RX，使能SCICLK
   ScicRegs.SCIHBAUD=0x1;       //9600波特率 LSPCLK=37.5MHhz
   ScicRegs.SCILBAUD=0xE7;

   ScicRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA=1;  //
   ScicRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=1; //

   }
}
  //* 通过指定的SCI端口发送一个字符串
  //***********
  void sci_sendonechar(Uint16 channel,Uint16 data)
   {
   ScicRegs.SCITXBUF=data;
   while(ScicRegs.SCICTL2.bit.TXRDY==0); //等待，直到SCITXBUF可以接收下一个数据
   }

// 存储指定SCI端口所接收到的数据
// *********************************
Uint16 sci_recvonechar(Uint16 channel)
{Uint16 data;
if(channel==SCIC)
{data=ScicRegs.SCIRXBUF.all;}
   return data;
}
这是我改的串口程序，电脑串口助手驱动都整好了，就是不能正常收发，步进电机程序还没加入

只看该作者 · 2015-5-19 10:05

zhangmangui 发表于 2015-5-18 21:59
接下来单独控制电机也就是步进电机多看看步进电机的原理和驱动原理
建议你用IO口模拟去控制 ...

步进电机我会控制，但是这个串口通信无法连接，我这功能就无法实现，我在28335上看到了几个例子，如 Example_2833x_Sci_FFDLB_int 使用它可以跟串口助手建立通信，串口这边显示的许多字符阵，但是我不会改啊。。请问大神有没有调试好的串口收发程序，我这一直整不好，，:dizzy:

只看该作者 · 2015-5-19 10:13

zhangjin_comeon 发表于 2015-5-18 23:18
串口我觉得还是比较容易实现的吧 TI的例程就可以帮你实现

可是我调试了几天都没建立好串口通信，该连的都连好了，我用的是28335的学习板子，硬件上应该没问题。软件编程我看了很多，接收发送可以使用查询方式或者中断方式，TI的例程我改的总是出错，毕设就我一个人做DSP,手上只有一本28335的书，有问题都不好整，，所以特来求个串口收发程序，步进电机程序我自己可以添加进去，，

只看该作者 · 2015-5-19 10:17

小群儿发表于 2015-5-19 01:46
提醒，注意查看串口线的的定义，我第一次的时候买的串口线收与发反了

串口线的定义？ 9针的口接DSP板子上，USB口接电脑，这应该不会出错吧，我这板子上有 3个串口 J2 J3 J4,我接的 J2，这也影响吧

只看该作者 · 2015-5-19 10:28

不是，你看一下2、3引脚是否有问题！！！！

1万 · 2015-5-19 11:33

没有问题

只看该作者 · 2015-5-19 13:18

lvyunhua 发表于 2015-5-19 11:33
没有问题

额，我的意思是让他看一下他的数据接口有没有问题，USB转串口和两端都是串口的线的2脚和3脚有些好像是反的

求一TMSF28335串口通信，控制步进电机转速和方向程序

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