学过ucos II的麻烦看一下，ucos II cpu使用率计算有几处不理解

只看该作者 · 2015-6-15 17:25

本帖最后由 Just_Beat_It 于 2015-6-15 17:27 编辑

疑问一：while (OSStatRdy == OS_FALSE) {
      OSTimeDly(2u *
OS_TICKS_PER_SEC / 10u);  /* Wait until statistic task is ready
      只要执行完OSStatInit();就会将OSStatRdy 变为OS_TRUE，也就是说这句话在这之后只要一运行while
(OSStatRdy == OS_FALSE)就相当于while (0)，不知道自己的理解对不对？

疑问二：OSIdleCtrMax/= 100uL;只要执行OS_TaskStat就会执行OSIdleCtrMax/= 100uL; OSIdleCtrMax为0.1s    执行OSIdleCtrMax/=
100uL，不就是为了得到1ms（0.1s/100）空闲任务计数的最大值吗？为什么要每次运行程序都要执行一遍

疑问三：OS_TaskStat走到(void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);函数挂起自己什么时候被唤醒？OSIdleCtrRun是100个滴答时钟的空闲值吗？

下面是ucos II的OS_TaskStat函数的源码：
#if OS_TASK_STAT_EN > 0u
void  OS_TaskStat (void *p_arg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                   /* Allocate storage for CPU status register          */
OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif

p_arg = p_arg;                            /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg'    */
while (OSStatRdy == OS_FALSE) {
      OSTimeDly(2u * OS_TICKS_PER_SEC / 10u);  /* Wait until statistic task is ready                */
}
OSIdleCtrMax /= 100uL;//1ms的计数最大值
if (OSIdleCtrMax == 0uL) {
      OSCPUUsage = 0u;
#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0u
      (void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
#else
      for (;;) {
         OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);//OS_TICKS_PER_SEC：1s的滴答数（1000ms/5ms = 200）
      }
#endif
}
for (;;) {
      OS_ENTER_CRITICAL();
                                 //OSIdleCtrRun 为100个滴答时钟的空闲计数器值。（0.5s）
      OSIdleCtrRun = OSIdleCtr;             /* 获取过去的一秒空闲计数器的值 */
      OSIdleCtr = 0uL;                   /* 重置下一秒空闲计数器       */
      OS_EXIT_CRITICAL();
      OSCPUUsage = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax);
      OSTaskStatHook();                      /* 调用用户自定义的钩子函数             */
#if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0u) && (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u)
      OS_TaskStatStkChk();                   /* 检查每个任务的堆栈                   */
#endif
      OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u);    /* 在接下来的0.1s积累osidlectr    */
}
}
#endif

代码的中文备注是我自己写的，不一定对。 0.0

求各路大神指教。。。

只看该作者 · 2015-6-16 20:27

新人贴没人回么？

自己顶。。。