程序总是跑飞，原因可能是什么？？？

发表于 2015-9-27 22:12

void TIM2_IRQHandler(void)
{
      if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET )
      {
            TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
            GetAngle();
      }
}

void GetAngle(void)
{

   LX_Val.Angle+=(LX_Val.Acc)*dt;
Angle_delta=(MZ_Val.Angle-Real_angle)*Tg;
Real_angle+=(LX_Val.Acc+Angle_delta)*dt;


      #if 1
   SendDate('1',LX_Val.Angle,100) ;
   SendDate('2',MZ_Val.Angle,100) ;
   SendDate('3',Real_angle,100) ;
      #endif
}
我用两路 IIC 分别测出角加速度和陀螺仪的数据，每10ms进入一次中断，中断中对数据经行处理，并通过usart发送数据。但是程序总是跑飞，原因可能是什么。

发表于 2015-9-27 22:17

在中断服务程序入口设断点，然后单步运行。界面里应该有时钟计数器，用这个计数器可以知道运行一段程序所花时间。另外，界面里应该有堆栈观察窗口，可以看堆栈是否溢出。。。

发表于 2015-9-27 22:20

我个人觉得是中断重入的结果就是堆栈溢出，系统崩溃——程序就跑飞了。

发表于 2015-9-27 22:26

其实最好的办法还是在Simulation里用时钟计数器，然后根据时钟频率推算时间。

发表于 2015-9-27 22:26

应是中断冲突的问题,I2C是硬件操作的吧,能否用时间分配任务型,可正常工作,因为全部任务都作主机使用的.

发表于 2015-9-28 07:58

有没有单步调试过呢

发表于 2015-9-28 08:39

跑飞，要看主函数了。

发表于 2015-9-28 08:39

可能是指针使用错误，出界了。

发表于 2015-9-28 08:54

查看一下指针的使用吧。

发表于 2015-9-28 11:54

应是中断冲突的问题

发表于 2015-9-29 12:30

zyj9490 发表于 2015-9-27 22:26
应是中断冲突的问题,I2C是硬件操作的吧,能否用时间分配任务型,可正常工作,因为全部任务都作主机使用的. ...

嗯嗯,我看看,估计就是这个问题啊/!!!

发表于 2015-9-29 12:31

643757107 发表于 2015-9-28 08:39
可能是指针使用错误，出界了。

应该不会吧!

发表于 2015-9-29 14:13

程序跑飞一般跟指针溢出有关吧

发表于 2015-10-9 11:21

到底是什么问题，解决了没有。我还没遇到过跑飞呢，

[应用相关] 程序总是跑飞，原因可能是什么？？？

相关帖子

浏览过的版块

技术奇才奖章

沉静之湖泊

七世轮回

突出贡献奖章