[应用方案] 基于UC/OSii的外部按键中断

/////////////////////////ucosII任务设置///////////////////////////////////

//START 任务

//设置任务优先级

#define START_TASK_PRIO       10 //开始任务的优先级设置为最低

//设置任务堆栈大小

#define START_STK_SIZE   64

//任务堆栈

OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];

//任务函数

void start_task(void *pdata);

   



#define LED0_TASK_PRIO       7

//设置任务堆栈大小

#define LED0_STK_SIZE      64

//任务堆栈

OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];

//任务函数

void led0_task(void *pdata);



#define KEY_TASK_PRIO       5

//设置任务堆栈大小

#define KEY_STK_SIZE   64

//任务堆栈

OS_STK KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE];

//任务函数

void KEY_task(void *pdata);





#define KEY_UART_TASK_PRIO       4

//设置任务堆栈大小

#define KEY_UART_STK_SIZE   64

//任务堆栈

OS_STK KEY_UART_TASK_STK[KEY_UART_STK_SIZE];

//任务函数

void KEY_UART_task(void *pdata);



然后是在main函数中初始化那些中断串口驱动什么的！

int main(void)

{  

stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置

delay_init(72);    //延时初始化

LED_Init();  

LED_Init();    //初始化与LED连接的硬件接口

        KEY_Init();

        EXTIX_Init();

        uart_init(72,115200);

OSInit();   

  OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务

OSStart();     

}



然后就是创建任务

//开始任务

void start_task(void *pdata)

{

    OS_CPU_SR cpu_sr=0;

pdata = pdata;

  OS_ENTER_CRITICAL();//进入临界区(无法被中断打断)   

  OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);  

  //OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);

        OSTaskCreate(KEY_task,(void *)0,(OS_STK*)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);

OSTaskCreate(KEY_UART_task,(void *)0,(OS_STK*)&KEY_UART_TASK_STK[KEY_UART_STK_SIZE-1],KEY_UART_TASK_PRIO);

        OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务.

OS_EXIT_CRITICAL();//退出临界区(可以被中断打断)

}





//LED0任务

void led0_task(void *pdata)

{

while(1)

{

LED0=0;

delay_ms(80);

LED0=1;

delay_ms(920);

};

}



void KEY_task(void *pdata)

{

while(1)

{

delay_ms(920);

};

}





void KEY_UART_task(void *pdata)

{

  while(1)

{

            delay_ms(920);

};

}

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

  OS_CPU_SR  cpu_sr;

  OS_ENTER_CRITICAL();  //保存全局中断标志,关总中断

   //存放中断嵌套的层数（0～255）

    OSIntNesting++;       //OSSemPost(NMEA_MBOX);

    OS_EXIT_CRITICAL();   //恢复全局中断标志

delay_ms(10);//消抖

if(KEY1==0)  //按键KEY1

{  

LED1=!LED1;

                printf("KEY1");

}  

EXTI->PR=1<<3;  //清除LINE3上的中断标志位

         //脱离中断函数

    OSIntExit();  //在os_core.c文件里定义,如果有更高优先级的任务就绪了,则执行一次任务切换   

}

//外部中断4服务程序

void EXTI4_IRQHandler(void)

{

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

  OS_ENTER_CRITICAL();  //保存全局中断标志,关总中断

   //存放中断嵌套的层数（0～255）

    OSIntNesting++;       //OSSemPost(NMEA_MBOX);

    OS_EXIT_CRITICAL();   //恢复全局中断标志

delay_ms(10);//消抖

if(KEY0==0)  //按键KEY0

{

LED0=!LED0;

LED1=!LED1;

                printf("KEY0");

}  

EXTI->PR=1<<4;  //清除LINE4上的中断标志位

        OSIntExit();  //在os_core.c文件里定义,如果有更高优先级的任务就绪了,则执行一次任务切换   

}   

//外部中断初始化程序

//初始化PA0/PE2/PE3/PE4为中断输入.