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[STM32F1] 调节配置参数

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 楼主| chenho 发表于 2018-7-28 08:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机, FOC, 控制, 电机参数, 电机控制
FOC电机控制中，如何在不知道电机参数的情况下，调节各个配置参数
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gongche 发表于 2018-7-28 08:35 | 显示全部楼层


你现在用的什么方法啊
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 楼主| chenho 发表于 2018-7-28 08:36 | 显示全部楼层
目前，我采用最笨的一个一个试凑法，大家有没有其他的方法
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gongche 发表于 2018-7-28 08:37 | 显示全部楼层

P和I先调小点，再根据电机运行情况逐步调大P；
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 楼主| chenho 发表于 2018-7-28 08:39 | 显示全部楼层
目前是经常启动不了报速度反馈错误
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huwr 发表于 2018-7-28 08:41 | 显示全部楼层


启动了呢
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 楼主| chenho 发表于 2018-7-28 08:43 | 显示全部楼层
启动后，一直振动但是电机不转，UI确能检测到速度达到了目标速度
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huanghuac 发表于 2018-7-28 08:44 | 显示全部楼层


你用什么监测位置信号？
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huanghuac 发表于 2018-7-28 08:46 | 显示全部楼层
电机参数用数字电桥量一下就可以了，影响不是很大，你说的配置参数是哪些参数，电机参数还是一些别的参数
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wenfen 发表于 2018-7-28 08:48 | 显示全部楼层
采用穷举法，对于特定领域的电机，种类不会太多，这是最简单有效的方法
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 楼主| chenho 发表于 2018-7-28 08:50 | 显示全部楼层
嗯，好的，我试试
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wenfen 发表于 2018-7-28 08:51 | 显示全部楼层
得先了解一下是什么类型的电机
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zhuhuis 发表于 2018-7-28 08:53 | 显示全部楼层
这个只能一点一点的测试吧，先把调节参数的找到
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 楼主| chenho 发表于 2018-7-28 08:54 | 显示全部楼层
结贴了，多谢大家讨论这么多哈，呵呵
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Bjorn 发表于 2018-7-31 21:17 | 显示全部楼层
需要配置的是哪些参数？
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stm32jy 发表于 2018-7-31 21:37 | 显示全部楼层
FOC点机是什么？请科普一下。
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東南博士 发表于 2018-8-1 13:30 | 显示全部楼层
借助 计算机软件 试验一下！
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