[STM32F0] 单片机ADC采样FFT计算试验

_jisuanfudu:        [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] 计算幅度

                [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] 入r0= 实部，r1= 虚部

                @ 出r0 = 幅度

                @ Mag ~=Alpha * max(|I|, |Q|) + Beta * min(|I|, |Q|)

                @ Alpha * Max + Beta * Min

        push {r1-r3,lr}

        movs r0, r0

        bpl _shibubushifushu

        mvns r0, r0                                @ 是负数转成正数

        adds r0, r0, # 1        

_shibubushifushu:                                @ 实部不是负数

        movs r1, r1

        bpl _xububushifushu

        mvns r1, r1                                @ 是负数转成正数

        adds r1, r1, # 1

_xububushifushu:                                @ 虚部不是负数

        cmp r0, # 0

        bne _panduanxubushibushi0                

        mov r0, r1                                

        pop {r1-r3,pc}

_panduanxubushibushi0:        

        cmp r1, # 0

        bne _jisuanfudu1

        pop {r1-r3,pc}

_jisuanfudu1:

        ldr r2, = 31066                @ Alpha q15 0.948059448969

        ldr r3, = 12867                @ Beta q15 0.392699081699

        cmp r1, r0

        bhi _alpha_min_beta_max

_alpha_max_beta_min:

        muls r0, r0, r2

        muls r1, r1, r3

        asrs r0, r0, # 15

        asrs r1, r1, # 15

        adds r0, r0, r1

        movs r1, # 1

        pop {r1-r3,pc}

_alpha_min_beta_max:

        muls r0, r0, r3

        muls r1, r1, r2

        asrs r0, r0, # 15

        asrs r1, r1, # 15

        adds r0, r0, r1

        movs r1, # 0

        pop {r1-r3,pc}



_lvboqi:

                        @滤波器

                        @R0=地址，R1=长度,r2=表指针地址,r3=ADC数值

                        @出R0=结果

        push {r1-r7,lr}        

        ldr r5, [r2]                @读出表指针

        lsls r6, r1, # 1        

        strh r3, [r0, r5]        @数值写到滤波器缓冲区

        adds r5, r5, # 2

        cmp r5, r6

        bne _lvboqimeidaohuanchongquding

        movs r5, # 0

_lvboqimeidaohuanchongquding:

        str r5, [r2]

        movs r7, # 0

_lvboqixunhuan:

        cmp r5, r6

        bne _lvbozonghe

        movs r5, # 0

_lvbozonghe:

        ldrh r4, [r0, r5]

        adds r5, r5, # 2

        adds r7, r7, r4

        subs r1, r1, # 1

        bne _lvboqixunhuan

        asrs r0, r7, # 10        @修改

        pop {r1-r7,pc}



        

_fftjisuan:

                                @ 入口 R0=数据地址

                                @ 输出实部=0X20000000-0X20000400

                                @ 输出虚部=0X20000400-0X20000800

                                @ 结果左移6位（乘64）

        push {r0-r7,lr}

_fft1:

        ldr r1, = 0x20000000       @ 输出地址

        movs r2, # 128             @ 蝴蝶数量

        ldr r3, = hudieweifanzhuan @ 蝴蝶位反转表

_fft1xunhuan:

        ldr r6, [r3]               @ 取出位反转表里的地一个数据

        ldr r7, [r3, # 0x04]       @ 取出第二个

        ldr r6, [r0, r6]           @ 根据位反转表找到对应的输入数据  

        ldr r7, [r0, r7]           @ 第二个

        adds r4, r6, r7            @ 求出蝴蝶上

        subs r5, r6, r7            @ 求出蝴蝶下

        str r4, [r1]

        str r5, [r1, # 0x04]       @ 把反过来的顺序排列

        adds r1, r1, # 0x08        @ 输出的地址自增

        adds r3, r3, # 0x08        @ 反转表自增

        subs r2, r2, # 1           @ 蝴蝶数减1

        bne _fft1xunhuan           @ 蝴蝶数不到



_fft2:

        ldr r0, = 0x20000000       @ 实部输出地址0x20000000

        movs r4, # 1               

        lsls r4, r4, # 10          

        adds r4, r4, r0            @ 虚部输出地址 0x20000400

        mov r8, r4                 @ 实部和虚部中间

_fft2xunhuan:

        ldr r4, [r0]               @ 取出数据0

        ldr r5, [r0, # 0x08]       @ 取出数据2

        ldr r6, [r0, # 0x04]       @ 取出数据1

        ldr r7, [r0, # 0x0c]       @ 取出数据3

        adds r1, r4, r5            @ 计算蝴蝶上

        subs r2, r4, r5            @ 计算蝴蝶下

        mov r3, r6                @ 0 r 蝴蝶上实部

        movs r4, # 0

        subs r4, r4, r7                @ 0i 蝴蝶上虚部

        mov r5, r6                @ 3r 蝴蝶下实部

        mov r6, r7                @ 3i 蝴蝶下虚部

        movs r7, # 1

        lsls r7, r7, # 10       @ 内存实部和虚部中间

        adds r7, r7, r0         @ R7等于虚部首地址  

        str r1, [r0]            @ 蝴蝶上保存实部

        str r2, [r0, # 0x08]    @ 蝴蝶下实部

        str r3, [r0, # 0x04]    @ 第二组蝴蝶上实部

        str r4, [r7, # 0x04]    @ 第二组蝴蝶上虚部

        str r5, [r0, # 0x0c]        @ 第二组蝴蝶下实部

        str r6, [r7, # 0x0c]    @ 第二组下虚部

        adds r0, r0, # 0x10     @ 蝴蝶组自增

        cmp r0, r8     

        bne _fft2xunhuan        @ 地址不到循环

_fft3:

        ldr r6, = xuanzhuanyinzi       @ 旋转因子自增变量

        ldr r2, = fft3xuanzhuanyinzi   @ 旋转因子第三步的表

        ldr r0, = 0x20000000           @ 实部输出地址

        str r2, [r6]                   @ 旋转因子表首地址写到变量

        movs r1, # 1

        lsls r1, r1, # 10             

        adds r1, r1, r0                @ 虚部输出地址

        mov r8, r1                       @ R8虚部地址自增变量

        mov r9, r0                     @ R9实部地址自增变量

        mov r10, r2                       @ 旋转因子地址写到R10

        movs r5, # 0x10                       @ 两组蝴蝶的距离        

        mov r11, r5                    @ 写到R11

        movs r5, # 4                   @ 旋转因子数量

        mov r12, r5                       @ 旋转因子数量写到R12

        bl _fftg



_fft4:

        ldr r6, = xuanzhuanyinzi        @ 旋转因子自增变量

        ldr r2, = fft4xuanzhuanyinzi        @ 旋转因子第四步表

        ldr r0, = 0x20000000                @ 实部地址

        str r2, [r6]                        @ 第四步旋转因子表写到自增变量

        movs r1, # 1

        lsls r1, r1, # 10

        adds r1, r1, r0                        @ r1 = 虚部地址

        mov r8, r1                        @ 

        mov r9, r0

        mov r10, r2

        movs r5, # 0x20

        mov r11, r5

        movs r5, # 8

        mov r12, r5

        bl _fftg





_fft5:

        ldr r6, = xuanzhuanyinzi

        ldr r2, = fft5xuanzhuanyinzi

        ldr r0, = 0x20000000

        str r2, [r6]

        movs r1, # 1

        lsls r1, r1, # 10

        adds r1, r1, r0

        mov r8, r1

        mov r9, r0

        mov r10, r2

        movs r5, # 0x40

        mov r11, r5

        movs r5, # 16

        mov r12, r5

        bl _fftg



_fft6:

        ldr r6, = xuanzhuanyinzi

        ldr r2, = fft6xuanzhuanyinzi

        ldr r0, = 0x20000000

        str r2, [r6]

        movs r1, # 1

        lsls r1, r1, # 10

        adds r1, r1, r0

        mov r8, r1

        mov r9, r0

        mov r10, r2

        movs r5, # 0x80

        mov r11, r5

        movs r5, # 32

        mov r12, r5

        bl _fftg

_fft7:

        ldr r6, = xuanzhuanyinzi

        ldr r2, = fft7xuanzhuanyinzi

        ldr r0, = 0x20000000

        str r2, [r6]

        movs r1, # 1

        lsls r1, r1, # 10

        adds r1, r1, r0

        mov r8, r1

        mov r9, r0

        mov r10, r2

        movs r5, # 1

        lsls r5, r5, # 8

        mov r11, r5

        movs r5, # 64

        mov r12, r5

        bl _fftg



_fft8:

        ldr r6, = xuanzhuanyinzi

        ldr r2, = fft8xuanzhuanyinzi

        ldr r0, = 0x20000000

        str r2, [r6]

        movs r1, # 1

        lsls r1, r1, # 10

        adds r1, r1, r0

        mov r8, r1

        mov r9, r0

        mov r10, r2

        movs r5, # 1

        lsls r5, r5, # 9

        mov r11, r5

        movs r5, # 128

        mov r12, r5

        bl _fftg

        pop {r0-r7,pc}

_fftg:

        push {lr}                @ LR保存到堆栈

        movs r4, # 0

        mov lr, r4

_fftxunhuan:

        mov r0, r9                @ R0实部地址自增变量地址

        mov r1, r8                @ R1虚部地址自增变量地址        

        mov r2, r10                @ 旋转因子表地址地址

        mov r3, r11                @ 两组蝴蝶的距离

        ldr r4, [r0]                @ r4=蝴蝶上实部

        ldr r5, [r1]                @ r5=蝴蝶上虚部

        ldr r6, [r0, r3]        @ r6=蝴蝶下实部

        ldr r7, [r1, r3]        @ r7=蝴蝶下虚部

        ldr r3, [r2]                @ SR 

        ldr r2, [r2, # 0x04]        @ SI 

        push {r4,r5}                @ R4 R5保存到堆栈

                                @ （a+bi）(c+di)=(ac-bd)+(ad+bc)i

        mov r4, r6                @ r4=蝴蝶下实部

        muls r4, r4, r3                @ 乘旋转因子        ac

        mov r5, r7                @ R5=蝴蝶下虚部

        muls r5, r5, r2                @ 乘旋转因子        bd

        subs r4, r4, r5                @ ac-bd

        asrs r4, r4, # 15        @ 截断Q15

        mov r5, r6

        muls r5, r5, r2                @ ad

        muls r7, r7, r3                @ bc

        adds r7, r7, r5         @ ad+bc

        asrs r7, r7, # 15        @ 截断Q15

        pop {r2,r5}                @ R2= 蝴蝶上实部

                                @ r5= 蝴蝶上虚部

        adds r3, r2, r4            @ 上实部加下实部=结果上实部

        subs r2, r2, r4            @ 下实部减上实部=结果下实部

        adds r4, r5, r7                @ 上虚部加下虚部=结果上虚部

        subs r5, r5, r7                @ 上虚部减下虚部=结果下虚部

        mov r6, r11                @ r6=蝴蝶距离

        asrs r3, r3, # 1        @ 右移一位防止溢出

        asrs r4, r4, # 1        @ 右移一位防止溢出

        asrs r2, r2, # 1        @ 右移一位防止溢出

        asrs r5, r5, # 1        @ 右移一位防止溢出

        str r3, [r0]                @ 保存上实部

        str r4, [r1]                @ 保存上虚部

        str r2, [r0, r6]        @ 保存下实部

        str r5, [r1, r6]        @ 保存下虚部

        adds r0, r0, # 0x04        @ 实部地址加4

        adds r1, r1, # 0x04        @ 虚部地址加4

        mov r9, r0                @ r9=当前实部地址

        mov r8, r1                @ R8=当前虚部地址

        mov r2, r10                @ r2= 当前旋转因子地址

        adds r2, r2, # 0x08        @ R2 = 旋转因子地址加8

        mov r10, r2             @ 保存回去

        mov r4, lr                @ 一个蝴蝶旋转因子变量

        adds r4, r4, # 1        @ 自增

        mov lr, r4                 @ 保存回去

        mov r7, r12             @ 取出旋转因子总数量

        cmp r4, r7              @ 到没到数量

        bne _fftxunhuan         @ 没到继续循环

        movs  r4, # 0                @ 到了R4=0

        mov lr, r4                @ 一个蝴蝶旋转因子变量清0

        ldr r6, = xuanzhuanyinzi @ R6=旋转因子自增变量地址        

        ldr r5, = 0x20000400         @ R5=虚部地址

        ldr r6, [r6]                 @ 取出旋转因子自增变量

        mov r7, r11                @ R7= 蝴蝶距离

        mov r10, r6              @ R10 = 旋转因子自增变量

        adds r0, r0, r7                @ 实部地址加蝴蝶距离

        adds r1, r1, r7                @ 虚部地址加蝴蝶距离

        mov r9, r0                @ R9等于当前实部地址

        mov r8, r1                @ R8等于当前虚部地址

        cmp r0, r5                @ 实部到没到虚部边界

        bne _fftxunhuan                @ 没到循环计算

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