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 楼主| hobbye501 发表于 2020-5-11 11:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
经典滤波算法

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andy520520 发表于 2020-5-11 16:26 | 显示全部楼层
你上面的文档中一阶数字滤波算法有问题吧?
正确应该是:
Yn = q  * Xn + (1 - q) * Yn-1
Xn为当前测量的值
Yn 当前滤波后的值
Yn-1 为上次滤波值
q为滤波系数 ,  q = 2 * pi * Fcut  * delta T
Fcut 为低通的转折频率,delta T 为采样周期
airwill 发表于 2020-5-13 18:28 | 显示全部楼层
这个滤波算法用得还是比较多的,   还可以增加一些变化
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