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求助PID电机控制，求高手指点

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 楼主| jiaojojo 发表于 2012-3-27 10:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, 电机控制, d/a
求高手指点
附件中第一个波形，是没接电机，D/A输出的波形，通过调节后领导说波形是正确的，但是接上电机后（第二波形）的减速非常慢，是怎么回事。我做的是三角形规划

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airwill 发表于 2012-3-27 11:50 | 显示全部楼层
DA 反映的是速度吗?
可以适当调整一下参数, 比如增大微分, 较小积分.
不过, 很多实际应用中, 往往只有 "可接受参数" , 没有 "最佳参数".
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