ST HSO 在 FOC 控制中的适配逻辑

发表于 2025-10-18 11:40

ST HSO 通过估算 PMSM 磁通量实现转子速度与角度检测的数学模型及在 FOC 控制中的适配逻辑是什么样的？有没有软件仿真之类的？

发表于 2025-10-30 07:20

我之前研究过HSO那部分，其实它核心逻辑是磁通观测器（High Speed Observer），通过定子电压方程反推转子磁链，实现无传感器估算。

发表于 2025-10-30 07:21

建议你先量一下各个驱动通道的回路电感，有时候布局对称但走线长度不同也会出问题，尤其是回流路径绕远的那种。

发表于 2025-10-30 07:24

我怀疑你要的是那部分的数学建模，实际上就是用Park变换下的Ud、Uq、电流Id、Iq、以及电机参数Rs、Ld、Lq来解ψd、ψq。

发表于 2025-10-30 07:25

我建议你先在ST Motor Profiler生成参数文件，里面会标注HSO适配区间，比如转速>1000rpm才切换到HSO模式。

发表于 2025-10-30 07:26

其实ST的HSO仿真可以在Motor Control Workbench里启用，只要勾选Sensorless+HSO选项，会自动生成Simulink模型接口。

发表于 2025-10-30 07:27

我试过对比HSO和SMO（滑模观测器）的表现，HSO在高速段响应更稳，特别是负载扰动时相位误差更小。

发表于 2025-10-30 07:28

调试时注意Vbus采样精度，因为HSO算法对母线电压的波动挺敏感，建议用硬件平均滤波。

发表于 2025-10-30 07:29

有个小技巧，先在低速阶段用反电动势法启动，等速度上来后切到HSO闭环，这样避免初始估算误差大。

发表于 2025-10-30 07:30

ST官方文档里提过，HSO其实有个自适应参数调整模块，会动态修正Rs和Ld/Lq差异，这点比传统Observer强。

发表于 2025-10-30 07:31

如果要仿真，我推荐用ST的MC SDK结合Motor Control Pilot工具，可以实时观察估算角度和真实角度误差，非常直观。

发表于 2025-10-31 23:15

核心逻辑是磁通观测器

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