[电源] DRV8801的问题求解

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 楼主| zcbc 发表于 2012-9-24 16:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
DRV8801驱动直流电机,空载时,正常,电机两端的电压只有12.97V左右。
在带上负载后,电机不能运转,电机两端的电压只有6V左右。
直接在电机两端加上12V电源,驱动负载正常,电机电流只有100mA左右,小于额定电流250mA。
电路参数和评估板上的一致。

请教各位大侠,这个能否解决?从何处入手?
 楼主| zcbc 发表于 2012-9-24 18:09 | 显示全部楼层
电机串上10欧姆的电阻,不能转动,但只串5欧姆的电阻没问题(带负载)。
难道DRV8801的内阻大于5欧姆?
说明书上说不到1欧姆,再加上外接的1欧姆(电流检测用),也只2欧姆啊。
hawksabre 发表于 2012-9-24 18:53 | 显示全部楼层
空载没问题  说明电路本身没有问题   加了负载后  电机不转   说明驱动电流被负载分掉一部分
hawksabre 发表于 2012-9-24 18:55 | 显示全部楼层
你说的是电压降低  这个有疑问   电机通常使用电流驱动   与电压基本没关系   你再看看哪边有没有被负载短路的地方  呵呵   自己找找  比如三极管什么的  PN结受伤了  不通电没有接地    通电之后直接拉地  自己找找
hawksabre 发表于 2012-9-24 18:56 | 显示全部楼层
希望对你有所帮助   驱动电机主要是用电流   与电压基本无关  一定要有这个思路
vivilzb1985 发表于 2012-9-25 13:47 | 显示全部楼层
跟楼上各位学习这个DRV8801了,谢谢分享了
 楼主| zcbc 发表于 2012-9-26 15:00 | 显示全部楼层
电机两端的电压低,说明芯片输出阻抗高,分压了。电机两端电压低,电机的电流自然就低,出力就小了。
 楼主| zcbc 发表于 2012-9-28 15:03 | 显示全部楼层
这儿好象没有TI的人。
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