有传感器的BLDC如何实现准确定位

[复制链接]
2713|18
 楼主| witnessiz 发表于 2014-1-6 09:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
有传感器的BLDC,电机外壳上有定位霍尔,如何让电机每次停止的时候都停在这个霍尔的附近呢?
 楼主| witnessiz 发表于 2014-1-6 12:05 | 显示全部楼层
电机内部有三个霍尔用于控制电机转动,所以不存在启动问题,调速也好控制,但是准确的停止就没有头绪了,请教有做过的大哥帮忙
 楼主| witnessiz 发表于 2014-1-6 12:08 | 显示全部楼层
ps:PMSM的精确定位是咋样的呢?是否差不多原理呢?低速和高速的时候怎么停得准呢?

网络中更多是关于启动和调速的
dirtwillfly 发表于 2014-1-6 21:27 | 显示全部楼层
外壳上的定位霍尔?
不知道你这个电机速度多快,是如何运动的,如果是直线运动并且速度不大的话,霍尔信号有变化就停止就好
宋业科 发表于 2014-1-7 10:49 | 显示全部楼层
一相刹车就准了。
 楼主| witnessiz 发表于 2014-1-10 11:03 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2014-1-6 21:27
外壳上的定位霍尔?
不知道你这个电机速度多快,是如何运动的,如果是直线运动并且速度不大的话, ...

速度大小不一啊,几百到几千都可能
 楼主| witnessiz 发表于 2014-1-10 11:04 | 显示全部楼层
宋业科 发表于 2014-1-7 10:49
一相刹车就准了。

具体如何操作呢?
dirtwillfly 发表于 2014-1-10 11:15 | 显示全部楼层
witnessiz 发表于 2014-1-10 11:03
速度大小不一啊,几百到几千都可能

你说的是转速吧?
速度比较大的时候,要考虑减速曲线和提前量

评分

参与人数 1威望 +2 收起 理由
witnessiz + 2

查看全部评分

 楼主| witnessiz 发表于 2014-1-10 12:07 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2014-1-10 11:15
你说的是转速吧?
速度比较大的时候,要考虑减速曲线和提前量

恩,这个我知道,:lol但是现在我只会关上管,关下管停止电机,而且停的时候停不好会把电机锁住
jessie154727924 发表于 2014-1-10 13:13 | 显示全部楼层

这种4pin的电容有谁用过啊
 楼主| witnessiz 发表于 2014-1-10 14:42 | 显示全部楼层
jessie154727924 发表于 2014-1-10 13:13
这种4pin的电容有谁用过啊

发错了吧
zhaohe2001 发表于 2014-1-10 15:04 | 显示全部楼层
逐渐减速停,如过停过了 再倒回去

评分

参与人数 1威望 +2 收起 理由
witnessiz + 2

查看全部评分

宋业科 发表于 2014-1-11 11:17 | 显示全部楼层
witnessiz 发表于 2014-1-10 11:04
具体如何操作呢?

停止时有一相或两相通电就可以。
 楼主| witnessiz 发表于 2014-1-11 16:18 | 显示全部楼层
宋业科 发表于 2014-1-11 11:17
停止时有一相或两相通电就可以。

难道你的意思是把电机锁在某扇区么?高速时管子不会挂掉?先减速在刹么
 楼主| witnessiz 发表于 2014-1-11 16:19 | 显示全部楼层
zhaohe2001 发表于 2014-1-10 15:04
逐渐减速停,如过停过了 再倒回去

要求还是快速停,最好挺准,倒回去也不是不可以,尽量停准啊。。。
宋业科 发表于 2014-1-13 15:33 | 显示全部楼层
witnessiz 发表于 2014-1-11 16:18
难道你的意思是把电机锁在某扇区么?高速时管子不会挂掉?先减速在刹么 ...

对,先减速再刹车。

评分

参与人数 1威望 +2 收起 理由
witnessiz + 2

查看全部评分

 楼主| witnessiz 发表于 2014-1-16 09:33 | 显示全部楼层
宋业科 发表于 2014-1-13 15:33
对,先减速再刹车。

其实你们说的这些我都知道,只是想知道前辈们怎么实现这些理论上的东西,不过还是谢谢各位!
hexenzhou 发表于 2014-1-16 11:05 | 显示全部楼层
类似伺服电机的控制吧,在程序中加入位置环的判断。
 楼主| witnessiz 发表于 2014-1-17 10:07 | 显示全部楼层
hexenzhou 发表于 2014-1-16 11:05
类似伺服电机的控制吧,在程序中加入位置环的判断。

:lol我也想啊,但是电机就是如此,无法加编码盘
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

3

主题

50

帖子

2

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部