大家好，目前已经通过MPU6050读出欧拉角，如何通过PID转化成PWM对电机进行控制？

发表于 2014-10-15 13:56

对四轴不是很熟悉，也是刚开始接触，有好多对高手来说很简单的问题还是很疑惑，还请各位多多指教

发表于 2014-10-15 19:29

额，是不是这个问题太水了，没有大神看的上？

发表于 2014-10-16 08:41

建议多看看贴子。我发的贴子里有PID相关控制的部分。

发表于 2014-10-16 11:12

论坛里有资料吧

发表于 2014-12-29 12:09

MPU6050没法直接读出欧拉角吧！要通过四元数计算出欧拉角

发表于 2014-12-29 13:42

你的程序是基于stm32的吗？能发一份参考参考

发表于 2014-12-30 09:26

高手啊，都得到欧拉角了，我面对从MPU6050读出的数还没个头绪呢。请问大家都怎么测试MPU6050啊？手拿这小板晃一晃？感觉很不靠谱，有个分度头之类的东西就好了。

发表于 2015-4-27 15:26

你好，你的mpu6050的读取数据程序能否让看一看，我的老是读不出来。1092562337@qq.com。谢谢

发表于 2017-6-10 16:31

楼主解决了吗？如果单级PID能转化到PWM吗

发表于 2017-6-10 16:37

烈火狂龙发表于 2014-10-16 08:41
建议多看看贴子。我发的贴子里有PID相关控制的部分。

你帖子里哪里有PID转换PWM的？我逛完了都没看到。。。

发表于 2018-4-12 12:01

MPU6050没法直接读出欧拉角吧！要通过四元数计算出欧拉角

[新手入门] 大家好，目前已经通过MPU6050读出欧拉角，如何通过PID转化成PWM对电机进行控制？