BLDC电机电流环电流采集问题

发表于 2014-11-14 16:24

在做电机电流环，采集的是总电流。想用此电流做闭环。测量发现每次换向后，电流值是从一个比较小的值往上加到一个比较大的值。那么给电流环的电流值，应该怎么处理好一些呢？一个换向周期的平均值，还是实时的电流值呢？求大虾帮助。。

发表于 2014-11-15 00:15

求指导啊。。

sunismyself · 发表于 2014-11-16 14:07

通常作为电流环控制是采用的实时的电流值. 这个电流上升过程也是 BLDC 转矩脉动的一个原因.

一个换向周期的平均值，会对计算和控制带来很多麻烦, 不建议使用

sunismyself · 发表于 2014-11-16 14:26

实时采样，采瞬时值；

发表于 2014-11-16 18:58

谢谢两位版主的回答，出差回来，接下来做下测试

发表于 2015-1-19 10:16

你好请问下，你现在电流采集是采用的什么方法呢？我现在就是还没确定采集时刻，麻烦提供下建议

发表于 2015-1-25 23:01

f403726660 发表于 2015-1-19 10:16
你好请问下，你现在电流采集是采用的什么方法呢？我现在就是还没确定采集时刻，麻烦提供下建议 ...

根据换向表采样，不同的霍尔信号电平，采到的电流对应着不同的相电流

发表于 2015-1-27 12:45

六部方波还是做限流保护把，想做电流环玩玩FOC把

发表于 2015-1-27 15:22

学习。。。。。。

发表于 2018-6-12 14:55

你好！还有做无刷这块么?我有个无刷项目

[电机及执行机构驱动] BLDC电机电流环电流采集问题