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  • 今天天气不错，挺风和日丽的。。。 回复
  • 好久没写程序了，论文论文论文、、、、我是不是 也可以成为机器人学家呀  回复
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个人资料
  • 性别男
  • 自我介绍The good mind is a sharing mind
  • 兴趣爱好You should keep on learning as long as you're ignorant
  • 学历博士
  • 工作职责设计开发工程

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日志
我会一直在你身边 2016-10-25
爱你思捷，我要变的越来越棒，才能给你稳稳幸福和动人心魄的人生
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自动控制原理的复习总结 2016-10-15
一：自动控制系统的数学模型         定义 ：线性定常系统的传递函数：零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变 ...
(1161)次阅读|(0)个评论
3、滑模变结构控制 2016-10-15
滑模控制（sliding mode control，SMC）也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处 ...
(422)次阅读|(1)个评论
3、机器人视觉伺服系统------2 2016-10-14
一：伺服控制方案 末端执行器的运动是由各个关节配合完成的，因此末端的运动姿态与其余各关节的位移。速度及加速度息息相关。但各关节的运动存在互相耦合，其 ...
(404)次阅读|(0)个评论
2：机器人视觉伺服系统研究摘要----1 2016-10-13
一：视觉伺服现状 上世纪六十年代初，美国有人着手研究带有视觉传感器的机器人，所研究的视觉系统只能识别点、线、圆等简单的特征 1973年，shirai Y，Ino ...
(652)次阅读|(0)个评论
一：Introduction to Robotics 2016-10-04
第一章： 运动学 ：运动学研究物体的运动，而不考虑引起这种运动的力 工作空间 ：末端执行器可以到达的空间 轨迹 ：为了平稳地使末端执行器从一点 ...
(365)次阅读|(0)个评论

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JK_alvin 2016-8-1 22:00
https://bbs.21ic.com/icview-1612300-1-1.html
有个关于卡尔曼的问题，不知道能不能指点一下，谢谢～
bjyxyc 2016-1-4 10:12
您好！我是北京懿芯雅创电子,很高兴认识您！
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心往
君子知夫不全不粹之不足以为美也，故诵数以贯之，思索以通之，为其人以处之，除其害者以持养之；德操然后能定，能定然后能应。能定能应，夫是之谓成人。天见其明，地见其光，君子贵其全也。
心动
To have a mind to do a thing is to foresee a future possibility; it is to have a plan for its accomplishment; it is to note the means which make the plan capable of execution and the obstructions in the way-or,if it is really a mind to do the thing and not a vague aspiration-it is to have a plan which takes account of resources and difficulties.
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