如何添加microLib库？cubeIDE是否支持添加microLib库？
2024-4-19 23:48
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如果cubeIDE要是直接有个勾选，就能添加就好了，这多方便，哈哈
遇到性能问题或不稳定性问题
2024-4-19 22:20
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如果不稳定一般考虑电源问题，尤其是针对电机部分
请问大佬们STM32f103c8t6的ADC能接一个开始在4V输入电压 后面为2V电压的输入吗
2024-4-19 22:44
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你可以把大于3.3V的用运放的方式隔离掉啊，就好了
如何利用MPU6050返回来的信号，让单片机控制车子的平衡
2024-4-19 23:13
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一般可以给个初始状态是平衡点，采用PID的方式来调整这个数据，在平衡点周围 ...
请问使用STM32F407，如何实现CANOPEN协议？
2024-4-19 23:37
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在集成和实现CANopen协议后，进行调试和测试，确保CANopen通信正常工作，并符合协议规范 ...
请问STM32H750和H743可以直接替换吗？
2024-4-19 23:32
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你可以试试，但试试之前先看看电源啊，和一些重要外设是否匹配
我想用stm32的单片机采样电压，然后每周波采样128个点，如何设置呢
2024-4-19 22:29
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其实你这个一千个点一般是很快就算出来的啦
FOC 算法的原理是什么？如何理解其核心概念？
2024-4-19 22:04
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FOC算法通常采用闭环控制策略，包括速度环和电流环。
STM32H747I-DISCO Discovery kit不会下载，哪里有他们的下载连接？
2024-4-19 23:27
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如果你喜欢使用cubemx，其实用cubemx直接能创建工程的
在IAP升级STM芯片的时候，怎么去分辨下一次发送的bin文件里面的芯片是否比这一次的版本高呢？
2024-4-19 23:08
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如果判断需要进行升级，您可以执行IAP升级操作，将新的bin文件中的程序烧写到芯片中 ...
ST出WIFI芯片了嘛？
2024-4-19 22:39
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一般情况其实ST的WiFi功能肯定是有的，只是没推出来
[STM32G0] stm32G030f6p6这个芯片到底能不能串口ISP烧写程序的？
2024-4-19 22:48
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一般ISP是可以的啊，你参考STM32F103的试试？
如何正确实现 FOC 算法？有哪些常见的实现方式？
2024-4-19 22:00
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需要准确地识别电机的参数，包括电感、电阻、转子惯量等。这些参数对于FOC算法的实现至关重要，因为它们直 ...
把boot引脚复用为普通io口后，还能不能配置启动方式啊？
2024-4-18 09:26
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为啥boot要有可能被拉高？不操作它不行？
如何选择适当的电源供应电压和电流
2024-4-18 15:34
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这种电源不一定非要给电机供电吧
[已解决]DMA开辟缓存，怎么使用动态内存？
2024-4-18 11:40
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不会玩啊，我觉得应该可以使用堆区吧
如何使用DMA通道实现USART/UART数据的高速传输
2024-4-18 15:47
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可以配置DMA传输完成时的中断，以便在传输完成后进行相应的处理。
在STM32F303上，ADC配置问题
2024-4-18 16:01
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在获取ADC数据后，进行适当的数据处理和转换，以获得电机相电流的实际数值。这可能涉及到数据格式转换、滤 ...
有没有程序运行中调整pwm频率和占空比的例程啊？
2024-4-18 11:35
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其实你用cubemx进行配置pwm多好啊，可视化配置的
串口打印用printf还是sprintf比较好啊？
2024-4-19 09:52
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你说的没成功是啥状态呢？
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