STM32F105 通过CubeMx创建USB HID始终无法识别

只看该作者 · 2021-1-24 11:25

本帖最后由 ReuterkLL 于 2021-1-25 10:23 编辑

STM32F105 通过CubeMx创建USB HID始终无法识别

这两天拿一个现成的板子想测试一下USB功能，但是通过最新版的CubeMx创建的项目文件，下载之后始终无法被windows识别（unkown device）。
F105的USB和CAN等接口可以共存，所以在验证过程中把两种组合都测试了一遍，涛声依旧，无法识别。

即使将debug级别调整为3，想输出上电期间的任何消息，没有任何错误消息从调试usart端口输出。说明运行似乎还特正常。

除了USB功能之外，在主循环内的代码无误（这里将CAN已经去掉）。USART工作无误。
cubemx内将USB直接设置为device，然后PA10（作为OTG的ID）自动忽略。
系统始终通过MX自动设置，看起来也是没有问题。

甚至使用仿真器进入到USB上电枚举过程，也可以在运行。但是，这些似乎都无效。总之一句话：不认。
这里USB_EN为L时，则板子作为device连接到主机（PC），为高时，则USB的DP为悬空，主机认为没有设备连接。

问题：还有什么需要考虑的吗？需要修改MX自动生成的HID（不是自定义的）的代码？
板子某宝上的

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, USB_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  while (1)
  {
      HAL_Delay(1000);
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LED_1_Pin);
  }