orocos,大家了解多少

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 楼主| wookongbun 发表于 2011-8-12 11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
公司准备使用使用orocos架构开发机器人,想了解下,大家对orocos了解多少。
貌似国内很少人会用到这个架构吧,有点郁闷。这段时间看资料看到头都大了。
有人正在使用orocos用于机器人开发吗?:lol
xiaotann 发表于 2011-8-12 12:01 | 显示全部楼层
wo mei you yong guo
 楼主| wookongbun 发表于 2011-8-17 10:07 | 显示全部楼层
这就沉沦了么?
大家开发机器人都是基于什么软件平台的啊
xiaotann 发表于 2011-8-17 11:43 | 显示全部楼层
sheng120410 发表于 2011-8-17 15:22 | 显示全部楼层
这东西似乎很专业,还没接触过,楼主不知道搞的怎么样?往后多交流,顺道搞点资料来论坛吧!
呵呵~~~
 楼主| wookongbun 发表于 2011-8-18 09:05 | 显示全部楼层
orocos是一个开源项目,所有的资料都在其官网上:www.orocos.org
kuka就使用了orocos开发一些机械臂.
sheng120410 发表于 2011-8-18 10:15 | 显示全部楼层
昨天跟着楼主的思路
去看了一下相关资料
感觉确实很有一些难度
还需要慢慢学习
 楼主| wookongbun 发表于 2011-8-30 09:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 wookongbun 于 2011-8-30 09:41 编辑

可以用它来学习C++
orocos应该是将所有C++的特性都用上了
luck851 发表于 2012-10-6 22:13 | 显示全部楼层
最近正在搞POWERPC+XENOMAI好些可以加上orocos有机会搞搞。
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