STM32开发三相混合式步进电机驱动器！

发表于 2012-7-23 22:44

请问有朋友做过类似的开发吗？我们目前使用ST公司的FOC算法库来开发三相混合式步进驱动器，现在遇到的问题就是低速跑得很好，一旦速度跑到200RPM左右，就有很大的震动和噪声，甚至失步，不知道是不是FOC算法不太适合步进这样的电机啊？

发表于 2012-7-23 23:12

你这种电机结构类似ACIM还是PMSM，驱动波形是正弦波？如果是这样的话，可以使用

发表于 2012-7-23 23:33

非常类似于一台多极对数的（典型为50对极）PMSM电机，而且我已经按照PMSM的方式驱动的很好，不过只是在低速情况下工作（180RPM以下），超过这个速度，电机振动很大甚至失步停车。请问有朋友做过这样的开发吗？

发表于 2012-7-23 23:35

低速下驱动是3相互差120°的正弦波，电机运行很好，但是一旦速度高了，波形就失真严重，造成电机振动。

发表于 2012-7-24 08:34

你用180读变频驱动。振动严重，有可能是观测的不好，或者PI调节没到位

发表于 2012-7-24 09:15

前辈有什么好的建议吗？看到很多人提过可以使用FOC+SVPWM方式来做的。

发表于 2012-7-24 09:18

那为什么在低速下跑的很好呢？根本就不震动，噪音也很好。而且我看过已经有产品退出来，也是使用的STM32的芯片，就是不知道是不是SVPWM+FOC算法。

发表于 2012-7-25 13:37

观望,准备弄中.....

发表于 2012-8-21 15:49

有专家来帮忙解决这个问题吗？

发表于 2014-1-17 10:53

我也碰到类似的问题，不过用的是TI的DSP芯片，好像是反电势太大造成的。现在也没有很好的办法
ST好像偶 CYCLE_LIMIT这个函数可以等比例缩小的，反电势应该不会有问题

发表于 2014-1-17 13:08

dzlj95 发表于 2012-8-21 15:49
有专家来帮忙解决这个问题吗？

没有一个说到点上的

发表于 2014-1-17 13:18

没听懂，观望中

发表于 2014-1-17 15:19

ST的库，1XX和4XX是不是通用的？

发表于 2014-1-17 16:53

失步原因大体有两个,pwm波形不对极性反转不对,力矩不够(波形不好也表现出力矩不足),建议你先确定波形是正确的.
低速正常不意味高速也没问题,

发表于 2014-1-17 16:56

电流异常增大力矩却不大多半是波形控制的问题.

发表于 2014-1-22 13:57

低速时候，IaIb波形不是很漂亮的正旋波，但是顺着速度的上升，波形反而越来越漂亮。（这个时候，电流是闭环的）
当到某个速度后，电流一下变小，电机出现堵转。（这个时候，电机电压高于驱动电压）

发表于 2014-2-11 11:53

示波器截个图看看

发表于 2014-2-11 12:32

这个是图片

发表于 2014-3-14 12:06

你这个怎么突然加速肯定不行了如果只是高速不行一般是电机制造工艺问题