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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

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loutin 发表于 2022-11-25 13:31 | 显示全部楼层
使用了dmp的算法了吗              
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maqianqu 发表于 2022-11-25 13:56 | 显示全部楼层
MPU6050,和磁力计效果一样的，这个价格不便宜。
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olivem55arlowe 发表于 2022-11-25 14:31 | 显示全部楼层
四元数对姿态进行融合和计算吧              
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rosemoore 发表于 2022-11-25 14:57 | 显示全部楼层
这个算法使用的是什么              
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saservice 发表于 2022-11-25 15:20 | 显示全部楼层
这个需要做滤波是算法吗？二阶滤波吗
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