贝贝的实验室

紧跟行业发展脉搏，关注ai嵌入式应用，关注物联网边缘计算。
旨在分享少儿编程的经验，编程教育的普及，编程和硬件的结合，分享创意，一起成长。
培养逻辑思维，分享互联网环境下学习和工作的方法和体验。
分享育儿心得，探讨新时代儿童教育和相关产业等等。

本版专家: keer_zu

今日: 2|主题: 676|帖子: 2616 收藏 (3)

本版赏金已达 10.00元(功能说明)论坛赏金排名第 81 名

12 / 2 页下一页

新窗全部主题最新精华有附件最多回复最多查看零回复更多 \| 显示置顶



ROS与CANopen伺服电机运动控制架构 ROS 运动控制 CANopen keer_zu 2025-4-24 22:57 9 2317
如何选择关节电机减速器的减速比？电机节电减速器 keer_zu 2025-4-26 22:15 9 688
SCARA机器人运动控制原理(2) scara 控制原理机器人 keer_zu 2025-3-24 17:15 8 299
机械臂直线插补路径规划详解路径精度三维空间 keer_zu 2025-4-1 21:04 8 609
一个机器视觉方案分析机器视觉方案相机 keer_zu 2025-4-13 09:33 7 2064
机器人运动控制如果采用ethercat通信，那么主站和从站关节电机之间传输哪些数据？通信机器人 EtherCAT keer_zu 2025-4-13 21:27 7 497
如果用A2212 13T 1000KV这款电机做关节电机，怎么适配减速器？ A2212 节电电机 keer_zu 2025-4-17 21:08 7 644
ROS实现SCARA机器人运动控制指南 scara 机器人 ROS keer_zu 2025-3-24 18:26 7 395
将两条led融合为一个显示矩阵矩阵 LED ma keer_zu 2025-5-28 17:12 6 527
很好的LED显示例子 LED显示 bi TE keer_zu 2025-5-23 22:35 6 731
FastLED可以实现二维点阵LED的显示效果 FAST 点阵LED matrix keer_zu 2025-5-24 00:48 6 1106
如果采用伺服驱动实现scara，运动控制如何和伺服控制交互？速度采用运动控制 keer_zu 2025-3-26 23:24 6 305
odrive进入无传感器控制模式后，如何让电机转起来？成功 or keer_zu 2025-3-26 03:56 6 319
odrive电机控制代码 `update` 函数解析 update 函数 odrive keer_zu 2025-4-16 21:02 6 1956
机械臂位置控制：基于PID或前馈控制实现关节角度跟踪位置控制控制实现 pid keer_zu 2025-4-7 21:12 5 733
C++标注历次版本更新 C++更新 AC keer_zu 2025-4-12 17:07 4 2475
linux环境，如何基于ros通过ethercat和关节电机通信做scara运动控制？运动控制 scara keer_zu 2025-4-21 21:39 7 799
foc代码分析调制 ma ge keer_zu 2025-3-25 08:21 3 411
地球系统熵变分析（以人类文明演进为观察维度）自然技术平衡 keer_zu 2025-4-16 23:30 3 1023
LED阵列的波环向外扩散显示效果 led阵列 ma matrix keer_zu 2025-5-23 13:02 2 624
针对12V电源驱动WS2812的电路设计电路设计电源驱动 ws2812 keer_zu 2025-5-19 08:51 2 976
一个开源机械臂开源 keer_zu 2025-4-20 13:52 2 2029
SCARA机械臂运动学建模方法详解 scara 建模建模方法 keer_zu 2025-4-21 21:46 2 1073
ODrive 2025.02 新特性代码获取指南获取 odrive 2025 keer_zu 2025-4-26 22:23 2 1947
Odrive 控制循环中 FOC 算法的应用场景解析 odrive FOC 控制 keer_zu 2025-4-26 22:26 2 1915
多台 ESP32 BLE 设备使用相同的 UUID（服务+特征），但不同设备名称（bleName）时是否相互干扰 New keer_zu 2025-6-4 18:41 1 76
LED阵列动态随机显示效果，把随机过程改成马尔科夫链的方式。 LED led阵列随机过程 keer_zu 2025-5-22 15:44 1 703
FastLED 库的 GitHub 源码`fill_rainbow` LED 源码 AI keer_zu 2025-5-13 21:47 1 1276
ESP32驱动WS2815灯带教程灯带 LED 电平 keer_zu 2025-5-7 00:55 1 1551
无感PMSM实现分析 PMSM or 观测器 keer_zu 2025-4-17 21:07 1 1280
定子相电流相加为0，为什么电流在三相定子上产生的磁场的矢量和不为0？永磁同步电机电机电流 keer_zu 2025-4-21 21:36 1 1754
无刷电机的反电动势检测（Sensorless技术）详解无刷电机电动 Sensorless keer_zu 2025-4-9 20:43 1 2236
电机速度控制的爬坡算法电机速度控制 ST 加速 keer_zu 2025-4-16 21:01 1 1864
ai是有很多方向的即使是大模型也分通用和垂直，目前哪些垂直大模大模型 AI RT keer_zu 2025-4-15 19:58 1 2524
ESP32 + FastLED 多口驱动LED闪烁问题分析与优化 New FAST LED闪烁 leds keer_zu 2025-6-3 10:51 0 182
一个错误定位 New 错误 ST CD keer_zu 2025-5-31 12:27 0 165
ESP32的WIFI OTA New ESP32 OTA wifi keer_zu 2025-5-30 16:07 0 394
C语言的设计模式---状态机模式 New C语言设计 keer_zu 2025-5-30 16:04 0 358
通过蓝牙和esp32通信蓝牙通信 se keer_zu 2025-5-25 03:53 0 553
如何使用MV-UB300相机做单目视觉测量（长度和外形）使用单目视觉相机 keer_zu 2025-5-23 22:22 0 629