贝贝的实验室

紧跟行业发展脉搏，关注ai嵌入式应用，关注物联网边缘计算。
旨在分享少儿编程的经验，编程教育的普及，编程和硬件的结合，分享创意，一起成长。
培养逻辑思维，分享互联网环境下学习和工作的方法和体验。
分享育儿心得，探讨新时代儿童教育和相关产业等等。

本版专家: keer_zu

今日: 0|主题: 656|帖子: 2571 收藏 (3)

本版赏金已达 10.00元(功能说明)论坛赏金排名第 81 名

12 / 2 页下一页

新窗全部主题最新精华有附件最多回复最多查看零回复更多 \| 显示置顶



ROS与CANopen伺服电机运动控制架构 ROS 运动控制 CANopen keer_zu 2025-4-24 22:57 9 1024
如何选择关节电机减速器的减速比？电机节电减速器 keer_zu 2025-4-26 22:15 9 259
SCARA机器人运动控制原理(2) scara 控制原理机器人 keer_zu 2025-3-24 17:15 8 242
机械臂直线插补路径规划详解路径精度三维空间 keer_zu 2025-4-1 21:04 8 394
一个机器视觉方案分析机器视觉方案相机 keer_zu 2025-4-13 09:33 7 1233
机器人运动控制如果采用ethercat通信，那么主站和从站关节电机之间传输哪些数据？通信机器人 EtherCAT keer_zu 2025-4-13 21:27 7 282
如果用A2212 13T 1000KV这款电机做关节电机，怎么适配减速器？ A2212 节电电机 keer_zu 2025-4-17 21:08 7 229
ROS实现SCARA机器人运动控制指南 scara 机器人 ROS keer_zu 2025-3-24 18:26 7 304
如果采用伺服驱动实现scara，运动控制如何和伺服控制交互？速度采用运动控制 keer_zu 2025-3-26 23:24 6 190
odrive进入无传感器控制模式后，如何让电机转起来？成功 or keer_zu 2025-3-26 03:56 6 241
odrive电机控制代码 `update` 函数解析 update 函数 odrive keer_zu 2025-4-16 21:02 6 857
机械臂位置控制：基于PID或前馈控制实现关节角度跟踪位置控制控制实现 pid keer_zu 2025-4-7 21:12 5 482
C++标注历次版本更新 C++更新 AC keer_zu 2025-4-12 17:07 4 1671
linux环境，如何基于ros通过ethercat和关节电机通信做scara运动控制？运动控制 scara keer_zu 2025-4-21 21:39 7 302
foc代码分析调制 ma ge keer_zu 2025-3-25 08:21 3 273
地球系统熵变分析（以人类文明演进为观察维度）自然技术平衡 keer_zu 2025-4-16 23:30 3 253
一个开源机械臂开源 keer_zu 2025-4-20 13:52 2 941
SCARA机械臂运动学建模方法详解 scara 建模建模方法 keer_zu 2025-4-21 21:46 2 429
ODrive 2025.02 新特性代码获取指南获取 odrive 2025 keer_zu 2025-4-26 22:23 2 846
Odrive 控制循环中 FOC 算法的应用场景解析 odrive FOC 控制 keer_zu 2025-4-26 22:26 2 832
ESP32驱动WS2815灯带教程 New 灯带 LED 电平 keer_zu 2025-5-7 00:55 1 299
无感PMSM实现分析 PMSM or 观测器 keer_zu 2025-4-17 21:07 1 275
定子相电流相加为0，为什么电流在三相定子上产生的磁场的矢量和不为0？永磁同步电机电机电流 keer_zu 2025-4-21 21:36 1 627
无刷电机的反电动势检测（Sensorless技术）详解无刷电机电动 Sensorless keer_zu 2025-4-9 20:43 1 1279
电机速度控制的爬坡算法电机速度控制 ST 加速 keer_zu 2025-4-16 21:01 1 789
ai是有很多方向的即使是大模型也分通用和垂直，目前哪些垂直大模大模型 AI RT keer_zu 2025-4-15 19:58 1 1453
区块链的开源算法开源区块链 os keer_zu 2025-2-16 14:45 1 2036
FastLED 库的 GitHub 源码`fill_rainbow` New LED 源码 AI keer_zu 2025-5-8 09:57 0 194
FastLED库fill_rainbow实现原理 New LED AI FAST keer_zu 2025-5-8 09:54 0 154
PC端连接蓝牙指定设备（经典蓝牙）并发送数据 New 蓝牙 pc 发送 keer_zu 2025-5-7 00:47 3 231
如何获取相机的内参（Intrinsic Parameters)和畸变系数（Distortion Coefficients） New 相机 Distortion intrinsic keer_zu 2025-5-6 11:08 0 333
相机畸变处理与二维测量方法 New 相机方法使用 keer_zu 2025-5-6 11:06 0 202
Windows 下经典蓝牙（Classic Bluetooth）的完整操作方案 New 蓝牙操作方案 keer_zu 2025-5-6 00:00 0 400
双机械臂联动控制动控制双机控制 keer_zu 2025-4-22 09:10 0 962
ros如何实现通过canopen控制电机来完成运动控制 ROS 运动控制 CANopen keer_zu 2025-4-1 22:27 0 254
如何使用canable+linux实现canopen调试 AB 调试 keer_zu 2025-4-1 21:57 0 283
ethercat标准包含通信层和运动控制层吗？ EtherCAT rc 动控制 keer_zu 2025-3-29 18:01 0 180
如何知道自己笔记本的网卡是否支持EtherCAT实时协议？ EtherCAT 笔记本 win keer_zu 2025-3-29 13:40 0 431
在PC的linux上部署IGH EtherCAT 开源主站，只使用自带网卡，不使用额外硬件可以吗？开源主站使用 keer_zu 2025-3-29 13:38 0 319
ros支持ethercat和can吗 EtherCAT ROS CAN keer_zu 2025-3-29 13:36 0 254