问答-
STM32F103C8T6 PA2无PWM输出
STM32F103C8T6最小系统PA0/PA1/PA2/PA3为PWM输出控制舵机，配置相同，PA2始终无输出，PA0/PA1/PA3输出正常；用试验软件对STM32F103C8T6最小系统PA2口验证能输出高/低电平。
2025-02-07 13 -
pt100输出4-20ma，电路有点乱，看不懂，求救
本帖最后由刷个怪于2025-2-611:07编辑
2025-02-05 3 -
推挽输出IC，只使用推挽的下臂，作为OC输出，可否正常使用
我请教一下，类似如此的驱动IC：tlp350、TF0227-TAH之类芯片，只使用NMOS的下臂，是否可以正常作为OC输出使用，
2025-02-03 12 -
wifi模块在一直重启？
搜索资料说stapping引脚问题，但看了重启打印数据，除了IO2之外都是按照手册要求进行设置的，并且能够下载程序，每次下载完毕后都会不断重启，因此我不认为是IO2的问题，电压输入也是3.35V。有搜到说Arduino的环境配置可能也会导致该问题，还有说刷Flash再烧录bootloader，但是一一调试后都无济于事，希望大神来帮帮忙。
2025-01-10 3 -
关于PWM来输出锯齿波问题
2025-01-10 1 -
毕设遇到的的小问题
最近在做的毕设，用的是stm32f103c8t6的最小系统板。前面开发过程一切正常，但最近调试的时候电脑突然弹了个usb设备错误的消息提醒。具体是啥也记不清了，之后单片机就读不到数据了（dth11，esp8266wifi模块，rc522射频模块），后来单独连按键led啥的io引脚都没问题，开发板也换过了。wifi模块单独连电脑用串口调试助手发AT指令也有正常回复。供电全用的stlink接到最小系统板上的供电引脚，会不会是stlink供电不稳导致的（偶尔上电后开发板电源灯很暗，也不能正常烧录程序，重新拔插一下就好了），手头没有万用表之类的测试工具。准备买个单独的面包板电源试试，希望有大佬能指个明路
2025-01-10 5 -
问下各位老哥AT32f421支持FPU吗?
小白刚开始学习官方页面显示支持DSP指令集keil内torget页面没有显示FPU选项hc32f421.h中有代码:#define__FPU_PRESENT0U/*!<fpupresent*/是不是说明此单片机没有FPU,但是可以使用math.h库?
2025-01-08 7 -
RS485 从机收不到数据
本帖最后由kate2005于2024-12-2615:02编辑问题描述：RS485主机和从机用电源LN，测试环境是可以控制高低温的实验室，正常情况下，主从机通讯正常，从机用来控制一个电流为10几安的电机运转。连接方式见附图，附图1是指示图。低温零下十几度正常运转2天后，发生了通讯故障，现象是从机表现为收不到主机数据，这时从机会主动定时发送一组数据，这是从机的软件策略。附图2无法通信时的从机端AB线波形，测试波形时并没有运转电机。如果断开主机和从机的AB两线，5V和地仍然按原来的连接（主机板供电给从机的485电路），AB线用笔记本和USB转RS485模块，发现从机通信正常。当时无示波器无图。各位大佬帮忙分析一下，为何从机无法收到主机的数据？
2024-12-26 15 -
求助ADC采样如何区分不同信号
ADC采样法，如何分别出下图的几种情况波形，求大神正常波形：干扰波形如下：
2024-12-17 19 -
伺服电机PID控制抖动
PID控制伺服电机总是在两个电机绝对角度位置抖动，看上去像是电机转动到这个位置顿住了一会儿，然后突然提速通过，就跟跨阶梯一样没有平滑过渡的过程。我用姿态角做误差，写了个PI位置环输入目标姿态角、当前姿态角，输出目标速度。目标速度结合读取的当前速度做调整，再通过CAN发送速度给电机纠正角度。有写死区，在正负0.2°内清除积分，输出目标速度0停止电机转动。
2024-11-29 14 -
串行PID调试困惑
本帖最后由feiyinglala于2024-10-2110:45编辑这几天在摸索着调试自己手搓的四轴飞行器，机架用的大疆F450，飞控板自己画的，参考了一些网上的PID代码，控制流程如下图1，现在处于“烤四轴飞行器”单轴调试状态现在遇到两个困惑：1.我目前的控制周期是，测量周期每15ms一次，内环控制周期30ms一次，外环控制周期是60ms一次，这样的控制周期有没有不妥？2.目前控制参数，调试有点不得要领，如图2，飞机基本平稳后，手动施加干扰，回复过程有点慢，请问目前内环参数中，PID哪个需要调整。图1控制流程图图2调试内环PID曲线（手动施加干扰）两个图片在下边压缩包里也有一份
2024-10-21 3 -
比较器LM393M输出的高电平很低
本帖最后由dsjidha于2024-8-2112:11编辑输入分别为100KHz,3.3V和10KHz，300mV的方波信号，比较器输出的高电平还是只有mV级，达不到所需的3.3V，调试了很久也调试不出来，不知道什么原因，请求大佬帮帮忙！！！
2024-08-20 33 -
烧水壶在烧水时温度显示乱跳,这问题怎么修?
家里的烧水壶坏了,烧水时这实时温度显示的数字会乱跳(如99度时会跳到80多度重新升温,升到90可能又会掉下来,就这样来回乱跳),这时蜂鸣器也一直"嘀、嘀"鸣叫,问题开始时是断下电再上电就正常了,但现在是怎么断电都没有用了,这种问题有谁修过?是什么原因呢?谢谢!
2024-08-04 18 -
GD32单片机芯片的系统时钟我设置了108M，这个有办法测量吗？
单片机芯片的系统时钟是72M、还是108M，这个有办法测量吗？谢谢
2024-07-31 11 -
大家有知道能够稳定显示70Kb/s以上通信速率的串口助手吗
问下大家有知道支持1M波特率，能够稳定显示70Kb/s以上通信速率的串口助手吗我用了sscom。xcom，都不能够稳定显示70kB/S的通信速率翻译搜索复制
2023-09-27 17
