本人新手，有些问题解决不了，坛子里的高手帮看看。

只看该作者 · 2009-12-8 13:15

本帖最后由 ll_211314 于 2009-12-8 19:22 编辑

avr m16的片子，单片机通过485电路接收从工控机发过来的数据，再把接收到的数据动态显示到led上。平时都挺正常，就是工控机关机的时候，原来视觉上一起显示的数变成了“跑马灯”的形式，把单片机复位了才好，也不是每次关机都这样。我怀疑是工控机关机时某种“干扰”使程序“跑飞”了，于是加了看门狗（下面的程序时已经加了看门狗的）。现在没有“跑马灯”的现象了，取而代之的复位，然后可以正常使用。现在在公司看情况还行，我怕到现场之后有持续的“干扰”就完蛋了。自己能力有限，所以请大家帮忙看看是什么造成了“跑马灯”的现象，如果是干扰的话，有帮忙看看程序的就更好了。

第一次弄，写的不好，嘴下留情。

除了void uart0_rx_isr(void)、void pwm(void)和void display(void)以外都是初始化。

//ICC-AVR application builder : 2009-12-8 8:58:49
// Target : M16
// Crystal: 4.8000Mhz
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
unsigned char temp,check,datadisp[4];
unsigned char num_code[20]={0XBF,0X86,0XDB,0XCF,0XE6,0XED,0XFD,0X87,0XFF,0XEF};
unsigned char receivedata[5];
unsigned char counter= 0;
unsigned char light;
void delay_ms(void)
{
unsigned int cnt;
for(cnt=0;cnt<255;cnt++);
}

void port_init(void)
{
PORTA = 0xFC;
DDRA  = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB  = 0xFF;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC  = 0x00;
PORTD = 0xFF;
DDRD  = 0xFF;
}

//Watchdog initialize
// prescale: 16K
void watchdog_init(void)
{
WDR(); //this prevents a timout on enabling
WDTCR = 0x18;
WDTCR = 0x08; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
}

void uart0_init(void)
{
UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSRA = 0x00;
UCSRC = BIT(URSEL) | 0x26;
UBRRL = 0xF9; //set baud rate lo
UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
UCSRB = 0x90;
}

//下面这段是串口接收中断，上位机发过来的数据是0c打头，后面是四个0-9的数。
先是校验，通过校验之后，数据通过单片机的缓冲区共单片机处理。
#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12
void uart0_rx_isr(void)
{
//uart has received a character in UDR
unsigned char i;
check = UCSRA & 0X04; //校验。
if(!check)
  {
temp = UDR; //读串口寄存器数据。
if(temp == 0x0c)
   {
counter = 0;
receivedata[counter] = temp;
counter++;
  }
else if((temp<=9)&&receivedata[0]==0x0c)
  {
receivedata[counter]= temp;
counter++;
  }
else
counter = 0;

if(counter == 5)
{

  datadisp[0] = receivedata[1];
   datadisp[1] = receivedata[2];
  datadisp[2] = receivedata[3];
   datadisp[3] = receivedata[4];

   for(i=0;i<5;i++)
   {
   receivedata=0x00;
   }
}
  }

}

void timer2_init(void)
{
TCCR2 = 0x00; //stop
ASSR  = 0x00; //set async mode
TCNT2 = 0x01; //setup
OCR2  = 0xFF;
TCCR2 = 0x69; //start
}

void spi_init(void)
{
SPCR = 0x50; //setup SPI
SPSR = 0x00; //setup SPI
}

//下面这段程序是通过 pwm调 led的亮度。
void pwm(void)
{
unsigned char switch1,switch2;

switch1 = PINA & 0X01;
switch2 = PINA & 0X02;

if((switch1==0)&&(switch2==0))
  light = 0Xdf;
else if((switch1==0)&&(switch2!=0))
  light = 0X9f;
else if((switch1!=0)&&(switch2==0))
  light = 0X4f;
else
  light = 0X0f;

}
void display(void)
{
unsigned char  pp,p,q,j;
for(pp=0;pp<4;pp++)
{

  p = datadisp[pp];
   q = num_code[p] ;
  OCR2 = 0XFF;
   //CLEAR 595reg
  PORTB &= ~BIT(6);//PORTB6的清零和置位是为spi提供上升沿。
  delay_ms();
  PORTB |= BIT(6);
  //end clear 595reg
  SPDR = q; //数据送给spi。
  while(!(SPSR & 0X80));
  PORTB &= ~BIT(4);//PORTB4的清零和置位是为spi提供上升沿。
  delay_ms();
  PORTB |= BIT(4);
  OCR2 = light;

  PORTB |= BIT(pp);//开 led的位选。
  for(j=0;j<2;j++)
  delay_ms();
  PORTB &= 0Xf0;//关 led的位选。


  }
}

void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
watchdog_init();
uart0_init();
spi_init();
timer2_init();
MCUCR = 0x00;
GICR  = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void main(void)
{

  init_devices();
  pwm();

  while(1)
{

display();
WDR();

}
}