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资深工程师
使用特权
1、如果仅完成计时功能,在STM32CubeMX中设置比较简单,如下图所示,只需指定其时钟源即可。
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2、对时钟进行进一步设置,这个在先前的日志中已经描述过,将分频系数与MCU的主频系数设置成一致,例如我现在MCU的主频是72M,则进行72分频即可,这样单位计数周期是1us,按照下图所示,我在Counter Period中设置为1000,则定时器的中断时间是1ms。
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3、设置定时器中断。
4、生成工程文件。
5、有了上述准备后,我们就可已将工程移植到自己的项目中了。
7、复制定时器初始化函数中的程序到SetMode函数中。
8、复制中断函数中的内容到CPP文件中。
9、复制初始化文件中的内容到CPP文件中。
至此,就完成了整个驱动程序的移植工作,我所忽略的地方就是stm32f4xx_it.h文件,必须在这个文件中添加相应的中断服务处理函数,才能够使startup_stm32f401xc.s文件中中断向量与C文件中的中断服务处理函数对应上,否则中断服务处理函数得不到调用。
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