HC32F460 TimerA 定时PWM问题

#include "hc32_ddl.h"

#include "hal_CLK.h"

#include "hc32f46x_timera.h"





#define LED0_PORT                       (PortC)

#define LED0_PIN                        (Pin09)

#define LED0_ON()                       (PORT_SetBits(LED0_PORT, LED0_PIN))

#define LED0_OFF()                      (PORT_ResetBits(LED0_PORT, LED0_PIN))

#define LED0_TOGGLE()                   (PORT_Toggle(LED0_PORT, LED0_PIN))





/* TIMERA unit and clock definition */

#define TIMERA_UNIT3                    (M4_TMRA3)                                // TimerA1--TimerA6，硬件TMRA3

#define TIMERA_UNIT3_CLOCK              (PWC_FCG2_PERIPH_TIMA3)        // TimerA3时钟

#define TIMERA_UNIT3_OVERFLOW_INT       (INT_TMRA3_OVF)                        // 每次溢出产生中断



/* TIMERA channel 7 Port/Pin definition */

#define TIMERA_UNIT3_CH7                (TimeraCh7)

#define TIMERA_UNIT3_CH7_PORT           (PortC)

#define TIMERA_UNIT3_CH7_PIN            (Pin04)

#define TIMERA_UNIT3_CH7_FUNC           (Func_Tima0)



/* TIMERA channel 8 Port/Pin definition */

#define TIMERA_UNIT3_CH8                (TimeraCh8)

#define TIMERA_UNIT3_CH8_PORT           (PortC)

#define TIMERA_UNIT3_CH8_PIN            (Pin05)

#define TIMERA_UNIT3_CH8_FUNC           (Func_Tima0)



static uint8_t u8ExIntFlag = 0u, u8TmraUnit1Cnt = 0u;



/*******************************************************************************

 ** \brief Timera unit 3 callback function

 **

 ** \param [in]  None

 **

 ** \retval None

 **

 ******************************************************************************/

static void TimeraUnit3_IrqCallback(void)

{

    u8TmraUnit1Cnt++;

    if (u8TmraUnit1Cnt >= 100u)      //1s

    {

        u8TmraUnit1Cnt = 0u;

        LED0_TOGGLE();

    }

    TIMERA_ClearFlag(TIMERA_UNIT3, TimeraFlagOverflow);

}



/*******************************************************************************

 ** \brief Configure Timera peripheral function

 **

 ** \param [in] None

 **

 ** \retval None

 **

 ******************************************************************************/

static void Timera_Config(void){

    stc_timera_base_init_t stcTimeraInit;

    stc_timera_compare_init_t stcTimerCompareInit;

    stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiConf;

    stc_timera_hw_startup_config_t stcTimeraHwConfig;

    stc_port_init_t stcPortInit;



    /* configuration structure initialization */

    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraInit);

    MEM_ZERO_STRUCT(stcIrqRegiConf);

    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimerCompareInit);

    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraHwConfig);

    MEM_ZERO_STRUCT(stcPortInit);



    /* Configuration peripheral clock */

    PWC_Fcg2PeriphClockCmd(TIMERA_UNIT3_CLOCK, Enable);

    PWC_Fcg0PeriphClockCmd(PWC_FCG0_PERIPH_AOS, Enable);



    /* Configuration TIMERA compare pin */

    PORT_SetFunc(TIMERA_UNIT3_CH7_PORT, TIMERA_UNIT3_CH7_PIN, TIMERA_UNIT3_CH7_FUNC, Disable);

    PORT_SetFunc(TIMERA_UNIT3_CH8_PORT, TIMERA_UNIT3_CH8_PIN, TIMERA_UNIT3_CH8_FUNC, Disable);



    /* Configuration timera unit 3 base structure */

    stcTimeraInit.enClkDiv = TimeraPclkDiv128;        //PCLK0-PCLK4具体是哪个呢? PCLK1吧，20M/128=156.25Khz

    stcTimeraInit.enCntMode = TimeraCountModeTriangularWave;

    stcTimeraInit.enCntDir = TimeraCountDirUp;

    stcTimeraInit.enSyncStartupEn = Disable;

    stcTimeraInit.u16PeriodVal = 781;                //freq: 100Hz -> 20M/128/200Hz=781

    TIMERA_BaseInit(TIMERA_UNIT3, &stcTimeraInit);



    /* Configuration timera unit 3 compare structure */

    stcTimerCompareInit.u16CompareVal = stcTimeraInit.u16PeriodVal * 4u / 5u;

    stcTimerCompareInit.enStartCountOutput = TimeraCountStartOutputLow;

    stcTimerCompareInit.enStopCountOutput = TimeraCountStopOutputLow;

    stcTimerCompareInit.enCompareMatchOutput = TimeraCompareMatchOutputReverse;

    stcTimerCompareInit.enPeriodMatchOutput = TimeraPeriodMatchOutputKeep;

    stcTimerCompareInit.enSpecifyOutput = TimeraSpecifyOutputInvalid;

    stcTimerCompareInit.enCacheEn = Enable;

    stcTimerCompareInit.enTriangularTroughTransEn = Enable;

    stcTimerCompareInit.enTriangularCrestTransEn = Disable;

    stcTimerCompareInit.u16CompareCacheVal = stcTimerCompareInit.u16CompareVal;

    /* Configure Channel 7 */

    TIMERA_CompareInit(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH7, &stcTimerCompareInit);

    TIMERA_CompareCmd(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH7, Enable);



    /* Configure channel 8 */

    stcTimerCompareInit.enStartCountOutput = TimeraCountStartOutputHigh;

    stcTimerCompareInit.enStopCountOutput = TimeraCountStopOutputHigh;

    TIMERA_CompareInit(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH8, &stcTimerCompareInit);

    TIMERA_CompareCmd(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH8, Enable);



    /* Enable period count interrupt */

    TIMERA_IrqCmd(TIMERA_UNIT3, TimeraIrqOverflow, Enable);

    /* Interrupt of timera unit 3 */

    stcIrqRegiConf.enIntSrc = TIMERA_UNIT3_OVERFLOW_INT;

    stcIrqRegiConf.enIRQn = Int006_IRQn;

    stcIrqRegiConf.pfnCallback = &TimeraUnit3_IrqCallback;

    enIrqRegistration(&stcIrqRegiConf);

    NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);

    NVIC_SetPriority(stcIrqRegiConf.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_15);

    NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);



    /* Configure timera unit 3 startup */

    stcTimeraHwConfig.enSpecifyEventStartupEn = Enable;

    stcTimeraHwConfig.enTrigFallingStartupEn = Disable;

    stcTimeraHwConfig.enTrigRisingStartupEn = Disable;

    TIMERA_HwStartupConfig(TIMERA_UNIT3, &stcTimeraHwConfig);



//    /* Set external Int Ch.4 trigger timera startup */

//    stcPortInit.enExInt = Enable;

//    PORT_Init(KEY1_PORT, KEY1_PIN, &stcPortInit);

//    TIMERA_SetCountTriggerSrc(KEY1_TRIGGER_EVENT);

}





void LED_Init(){

        stc_port_init_t stcPortInit;



    MEM_ZERO_STRUCT(stcPortInit);                /* configure structure initialization */

        LED0_OFF();

        stcPortInit.enPinMode = Pin_Mode_Out;

        PORT_Init(LED0_PORT, LED0_PIN, &stcPortInit);

}







void main(){

        uint16_t u16TimerPeriod = 0u, u16DutyCycle = 0u;

        

    sysCLK_Init();        //HCLK 40M, PCLK0 40M

        LED_Init();

        

        /* Configure Timera */

    Timera_Config();

    u16DutyCycle = TIMERA_GetCompareValue(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH7);

    u16TimerPeriod = TIMERA_GetPeriodValue(TIMERA_UNIT3);

        

        while(1);

}