apm32f103c8t6PWM输出3MHZ脉冲方波为什么不稳定？

只看该作者 · 2022-11-16 15:31

有没有大佬帮忙看看，为什么输出3mhz的脉冲方波，脉冲个数不稳定？代码如下，用的apm32f103c8t6，定时器1的通道1输出，帮忙看看，谢谢！

void  InitTime1Config(void)

{

        GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;

    TMR_BaseConfig_T TMR_TimeBaseStruct;

    TMR_OCConfig_T OCcongigStruct;

    

    RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_TMR1 ));



    GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_8;

    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;

    GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);

    

    TMR_TimeBaseStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;

    TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_CENTERALIGNED2;

    TMR_TimeBaseStruct.division = 4;

    TMR_TimeBaseStruct.period = 2;

    TMR_ConfigTimeBase(TMR1, &TMR_TimeBaseStruct);

        

    OCcongigStruct.idleState = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET;

    OCcongigStruct.mode = TMR_OC_MODE_PWM1;

    OCcongigStruct.nIdleState = TMR_OC_NIDLE_STATE_RESET;

    OCcongigStruct.nPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH;

    OCcongigStruct.outputNState = TMR_OC_NSTATE_ENABLE;

    OCcongigStruct.outputState = TMR_OC_STATE_ENABLE;

    OCcongigStruct.polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;//Êä³ö¼«ÐÔÎªHIGH

    OCcongigStruct.pulse = 1;

    TMR_ConfigOC1(TMR1, &OCcongigStruct);

        TMR_ConfigOC1Preload(TMR1, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);

        

        TMR_EnablePWMOutputs(TMR1);

        

        TMR_EnableAUTOReload(TMR1);

    TMR_Enable(TMR1);

}

下面还有示波器的图片，黄色为3mhz晶振的效果，可见脉冲个数稳定在15k，蓝色是我的代码输出的wm波，可见脉冲个数不太稳定，有没有大佬指点一下，谢谢

只看该作者 · 2022-11-16 15:32

只看该作者 · 2022-11-17 09:06

17666100887 发表于 2022-11-17 08:58
我们是极海的代理，可以加我微信，17666100887

代理能懂这个嘛

只看该作者 · 2022-11-17 11:03

什么驱动需要上兆的pwm?不稳定除了配置问题就是被其他中断打断了呗

只看该作者 · 2022-11-17 15:57

一叶倾城wwq 发表于 2022-11-17 11:03
什么驱动需要上兆的pwm?不稳定除了配置问题就是被其他中断打断了呗

我想问的就是会和芯片的精度有关系吗比如这个mcu就是达不到3mhz的精度之类的

只看该作者 · 2022-11-24 15:33

外部晶振HSE的输入范围不是4~16MHz吗

只看该作者 · 2022-11-24 15:36

觉得定时输出不准的话，不妨用MCO输出SYSCLK波形。看下定时器之前的时钟准不准

只看该作者 · 2022-11-24 15:43

想知道你的时钟配置是怎样的：
时钟源是3MHz的晶振？
HSE是直接作为系统时钟吗，还是经过PLL倍频。

可以通过MCO先检查下时钟路径上的时钟是不是都是正常的，如果都是正常的，我们再排查代码问题

只看该作者 · 2022-11-24 15:52

你好，请问你测出来的PWM脉冲个数不稳定是普遍现象吗？也就是说无论PWM的频率是多少，脉冲个数都不稳定是吗？

只看该作者 · 2022-11-24 16:40

本帖最后由 WuKaiLi 于 2022-11-24 16:49 编辑

由于MCU的定时器频率限制，建议你使用最大频率，并且不要进行分频。你的代码有一些问题：
1.计数值设置太小，为2，不利于精度；
2.翻转电平错误，计数值你设置的2，理论计数为0，1，2；你设置的翻转值为1，则电平持续时间的计数值为0，翻转电平时间持续的的计数值为1，2；所以你占空比不对；

我写了一个demo，供你参考，注意：系统频率为72M；

复制

int main(void)

{

    GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;

    TMR_BaseConfig_T TMR_TimeBaseStruct;

    TMR_OCConfig_T OCcongigStruct;



    RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_TMR1 | RCM_APB2_PERIPH_GPIOB));



    GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_13;

    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;

    GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_ConfigStruct);



    GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_8;

    GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);



    TMR_TimeBaseStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;

    TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;

    TMR_TimeBaseStruct.division = 0;

    TMR_TimeBaseStruct.period = 23;

    TMR_ConfigTimeBase(TMR1, &TMR_TimeBaseStruct);



    OCcongigStruct.idleState = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET;

    OCcongigStruct.mode = TMR_OC_MODE_PWM1;

    OCcongigStruct.nIdleState = TMR_OC_NIDLE_STATE_RESET;

    OCcongigStruct.nPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH;

    OCcongigStruct.outputNState = TMR_OC_NSTATE_ENABLE;

    OCcongigStruct.outputState = TMR_OC_STATE_ENABLE;

    OCcongigStruct.polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;

    OCcongigStruct.pulse = 12;

    TMR_ConfigOC1(TMR1, &OCcongigStruct);



    TMR_ConfigOC1Preload(TMR1, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);

    TMR_EnableAutoReload(TMR1);

    TMR_Enable(TMR1);

    TMR_EnablePWMOutputs(TMR1);



    while(1)

    {

    }

}

示波器测试截图如下，不知道是否满足你的需求：

只看该作者 · 2022-11-25 16:34

一个人破发表于 2022-11-24 15:33
外部晶振HSE的输入范围不是4~16MHz吗

我外部晶振是用的12m呀，我说的3mhz是接的外部触发脚想取代定时器触发3mhz

只看该作者 · 2022-11-25 16:35

一个人破发表于 2022-11-24 15:43
想知道你的时钟配置是怎样的：
时钟源是3MHz的晶振？
HSE是直接作为系统时钟吗，还是经过PLL倍频。

MCO是什么，还没接触过

只看该作者 · 2022-11-25 16:37

JunKook 发表于 2022-11-24 15:52
你好，请问你测出来的PWM脉冲个数不稳定是普遍现象吗？也就是说无论PWM的频率是多少，脉冲个数都不稳定是吗 ...

不是噢 5k的频率就正常

只看该作者 · 2022-11-25 16:42

WuKaiLi 发表于 2022-11-24 16:40
由于MCU的定时器频率限制，建议你使用最大频率，并且不要进行分频。你的代码有一些问题：
1.计数值设置太小 ...

你好，看了一下你的代码，和我有区别的有两个，第一个我的系统频率是60mhz，第二个我是采取的中央对齐计数法，你可以看一下我的示波器图片，我感觉频率和占空比是合格的，但是脉冲数相对外部晶振来说不太稳定

只看该作者 · 2022-11-25 16:50

WuKaiLi 发表于 2022-11-24 16:40
由于MCU的定时器频率限制，建议你使用最大频率，并且不要进行分频。你的代码有一些问题：
1.计数值设置太小 ...

你好，我根据你的代码改了以下代码，
TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;
TMR_TimeBaseStruct.division = 0;
TMR_TimeBaseStruct.period = 19;
OCcongigStruct.pulse = 10;
目前接收到的频率和占空比是和我之前的一样，然后呢脉冲个数还是有缺失的情况，可以辛苦你用你的代码再实验一次吗，把示波器调到us级别，脉冲个数1k以上，这样才能看出来脉冲个数的情况，非常谢谢

只看该作者 · 2022-11-25 18:00

叶萌发表于 2022-11-25 16:35
MCO是什么，还没接触过

Main Clock Output
通过配置可以输出时钟波形：SYSCLK、HSICLK、HSECLK、PLLCLK/2
平常对于时钟频率有怀疑的时候，用它可以很方便的排除是硬件问题还是程序问题。

只看该作者 · 2022-11-25 18:05

叶萌发表于 2022-11-25 16:35
MCO是什么，还没接触过

复制

void MCO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能GPIO通道时钟  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  

  RCC_MCOConfig(RCC_MCO_SYSCLK);//这里可以选择你想测试的时钟

}

将PA8引脚进行复用，然后选择自己想要测试的时钟就好了

只看该作者 · 2022-11-25 18:09

叶萌发表于 2022-11-25 16:35
MCO是什么，还没接触过

用示波器观察时钟波形稳不稳定的话，用触发模式比较方便。
选择波形的中间电平，看会不会有抖动的迹象

到时把波形也发出来看看吧

只看该作者 · 2022-11-26 09:19

一个人破发表于 2022-11-25 18:09
用示波器观察时钟波形稳不稳定的话，用触发模式比较方便。
选择波形的中间电平，看会不会有抖动的迹象

好滴，谢谢，我试试！

只看该作者 · 2022-11-26 17:01

你好，我做了如下测试，发现这个12mhz直接MCO输出也是会有脉冲丢失的情况，代码和示波器图片如下，可以帮我看看吗

复制

void  InitMCOConfig(void)

{

        GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;

    RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA));



    GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_8;

    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;

    GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);

        

        RCM_ConfigMCO(RCM_MCOCLK_SYSCLK);

}