步进电机加减速各种方式优缺点比较

只看该作者 · 2023-6-20 16:33

本帖最后由 ColeYao 于 2023-6-20 16:54 编辑

如题：
1）生成Code形式的数组，优点是平滑性较好，节约RAM，缺点：最大速度不能随意调节，对于系统外部的干扰比如传送带跳动等无抑制能力；
2）前半程使用PID计算，后半程使用DATA数组**前半程数据，优点：最大速度可随意调节，平滑性较好，缺点：比较费RAM，对于系统外部的干扰比如传送带跳动等无抑制能力；
3）前半程使用PID计算，后半程使用特定函数减速，优点：最大速度可随意调节，平滑性最好，节约RAM，对于系统外部的干扰比如传送带跳动等有较好的抑制能力。