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[电机控制]

利用XMC的定时器模块来实现脉冲计数功能

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逢dududu必shu|  楼主 | 2024-5-31 00:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
要使用Infineon的XMC系列微控制器完成脉冲计数功能,你可以利用XMC的定时器模块来实现。下面是一个简单的示例代码,演示如何在XMC系列微控制器上使用定时器模块实现脉冲计数功能:

#include <xmc_gpio.h>
#include <xmc_ccu4.h>

#define INPUT_PIN P1_0 // 假设脉冲输入引脚连接在P1.0

uint32_t pulse_count = 0;

void CCU40_0_IRQHandler(void)
{
    if (XMC_CCU4_SLICE_GetEvent(CCU40_CC40) == XMC_CCU4_SLICE_IRQ_ID_PERIOD_MATCH)
    {
        // 每次计数到周期末尾时,增加脉冲计数值
        pulse_count++;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化脉冲输入引脚为外部中断模式
    XMC_GPIO_SetMode(INPUT_PIN, XMC_GPIO_MODE_INPUT_TRISTATE);

    // 配置CCU4模块
    XMC_CCU4_Init(CCU40);
    XMC_CCU4_SLICE_CompareInit(CCU40_CC40, &compare_config);
    XMC_CCU4_SLICE_StartTimer(CCU40_CC40);

    // 配置外部中断
    XMC_GPIO_SetInterruptNode(INPUT_PIN, XMC_GPIO_IRQCTRL_PORT0_IR0);
    XMC_GPIO_SetIrqConfig(INPUT_PIN, XMC_GPIO_IRQCTRL_MODE_EDGE_RISING);
    XMC_GPIO_EnableIrq(INPUT_PIN);

    // 注册中断处理函数
    XMC_NVIC_SetPriority(PORT0_0_IRQn, 3);
    XMC_NVIC_EnableIRQ(PORT0_0_IRQn);

    // 启用全局中断
    __enable_irq();

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}


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沙发
逢dududu必shu|  楼主 | 2024-5-31 00:30 | 只看该作者
在这个示例中,我们假设脉冲输入连接在XMC的P1.0引脚上。首先,将该引脚配置为输入模式,并启用外部中断。然后,配置CCU4模块,设置一个定时器用于脉冲计数。每次定时器计数到一个周期末尾时,会触发一个中断,在中断处理函数中,我们将脉冲计数值增加。因此,通过统计定时器周期末尾触发的次数,我们可以得到脉冲的数量。

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板凳
逢dududu必shu|  楼主 | 2024-5-31 00:30 | 只看该作者
需要注意的是,上述代码中的中断处理函数名和中断号可能需要根据具体的XMC型号和开发环境进行调整。同时,还需要根据具体的需求调整定时器的配置,包括计数模式、周期和计数频率等。

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地板
小小蚂蚁举千斤| | 2024-5-31 14:29 | 只看该作者
定时器模块来实现脉冲计数非常实用

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