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[电机控制]

利用XMC的定时器模块来实现脉冲计数功能

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逢dududu必shu|  楼主 | 2024-5-31 00:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
要使用Infineon的XMC系列微控制器完成脉冲计数功能,你可以利用XMC的定时器模块来实现。下面是一个简单的示例代码,演示如何在XMC系列微控制器上使用定时器模块实现脉冲计数功能:

#include <xmc_gpio.h>
#include <xmc_ccu4.h>

#define INPUT_PIN P1_0 // 假设脉冲输入引脚连接在P1.0

uint32_t pulse_count = 0;

void CCU40_0_IRQHandler(void)
{
    if (XMC_CCU4_SLICE_GetEvent(CCU40_CC40) == XMC_CCU4_SLICE_IRQ_ID_PERIOD_MATCH)
    {
        // 每次计数到周期末尾时,增加脉冲计数值
        pulse_count++;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化脉冲输入引脚为外部中断模式
    XMC_GPIO_SetMode(INPUT_PIN, XMC_GPIO_MODE_INPUT_TRISTATE);

    // 配置CCU4模块
    XMC_CCU4_Init(CCU40);
    XMC_CCU4_SLICE_CompareInit(CCU40_CC40, &compare_config);
    XMC_CCU4_SLICE_StartTimer(CCU40_CC40);

    // 配置外部中断
    XMC_GPIO_SetInterruptNode(INPUT_PIN, XMC_GPIO_IRQCTRL_PORT0_IR0);
    XMC_GPIO_SetIrqConfig(INPUT_PIN, XMC_GPIO_IRQCTRL_MODE_EDGE_RISING);
    XMC_GPIO_EnableIrq(INPUT_PIN);

    // 注册中断处理函数
    XMC_NVIC_SetPriority(PORT0_0_IRQn, 3);
    XMC_NVIC_EnableIRQ(PORT0_0_IRQn);

    // 启用全局中断
    __enable_irq();

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}


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沙发
逢dududu必shu|  楼主 | 2024-5-31 00:30 | 只看该作者
在这个示例中,我们假设脉冲输入连接在XMC的P1.0引脚上。首先,将该引脚配置为输入模式,并启用外部中断。然后,配置CCU4模块,设置一个定时器用于脉冲计数。每次定时器计数到一个周期末尾时,会触发一个中断,在中断处理函数中,我们将脉冲计数值增加。因此,通过统计定时器周期末尾触发的次数,我们可以得到脉冲的数量。

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板凳
逢dududu必shu|  楼主 | 2024-5-31 00:30 | 只看该作者
需要注意的是,上述代码中的中断处理函数名和中断号可能需要根据具体的XMC型号和开发环境进行调整。同时,还需要根据具体的需求调整定时器的配置,包括计数模式、周期和计数频率等。

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地板
小小蚂蚁举千斤| | 2024-5-31 14:29 | 只看该作者
定时器模块来实现脉冲计数非常实用

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5
结合国际经验| | 2024-6-30 18:45 | 只看该作者
引入头文件和定义输入引脚:
#include <xmc_gpio.h>
#include <xmc_ccu4.h>

#define INPUT_PIN P1_0 // 假设脉冲输入引脚连接在P1.0


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6
结合国际经验| | 2024-6-30 18:45 | 只看该作者
xmc_gpio.h:包含GPIO控制函数的头文件。
xmc_ccu4.h:包含CCU4控制函数的头文件。

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7
结合国际经验| | 2024-6-30 18:45 | 只看该作者
全局变量定义:

c


uint32_t pulse_count = 0;
pulse_count:用于存储脉冲计数值的全局变量。

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8
Burnon_FAE_2| | 2024-7-1 10:31 | 只看该作者
通过外部捕获脉冲计数是一种非常重要的微控制器获取外部信息从而进行控制的手段

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