我的小车站起来了

发表于 2013-11-21 15:17

看过~~~

发表于 2013-11-21 15:27

不相信楼主是女的，人和人的区别真是太大了。。。

发表于 2013-11-21 20:11

楼主这万用板焊接埋线风格和我们校电子科协神似，不过一点不明白的是为何元件放在万用板的底面呢？呵呵，很厉害，佩服！

发表于 2013-11-21 20:37

这个机器能站起来。保持平衡，太厉害了

发表于 2013-11-21 21:14

逍遥李发表于 2013-11-21 20:11
楼主这万用板焊接埋线风格和我们校电子科协神似，不过一点不明白的是为何元件放在万用板的底面呢？呵呵，很 ...

背面的元件都是调试后加的考虑到正面的美观就直接焊到板子背面了

发表于 2013-11-21 21:16

赞一个。。

发表于 2013-11-21 21:19

**n1131 发表于 2013-11-21 21:16
赞一个。。

谢谢捧场

发表于 2013-11-24 19:39

lanseshuijing 发表于 2013-11-21 21:14
背面的元件都是调试后加的考虑到正面的美观就直接焊到板子背面了

哦，原来如此啊，怪不得我在别处也时常见到把元件焊到底面的，嗯不错好主意！

发表于 2013-11-27 10:44

太牛了，赞一个

发表于 2013-11-27 10:46

这不错，多学习一下

发表于 2013-11-28 21:59

赞一个，学习中。

发表于 2013-12-2 15:51

它全自动走的阿？有没有遥控的？

发表于 2013-12-4 14:45

楼主用的是别人的程序自己加以修改的已使用，平衡车的算法感觉很复杂；佩服楼组；学技术不分**，只要有热情有毅力谁都可以成功，真实啊

发表于 2013-12-4 17:31

香蕉电机.....相比之下我那个总成本400的车子真是自愧不如啊.....

发表于 2013-12-6 10:32

楼主的代码是自己写的还是仿照的？的确很好

发表于 2013-12-7 13:48

倒立摆控制得很溜啊！向你学习啊。

发表于 2013-12-7 18:33

我参照网上其他网友做的，只是一些接口方面的代码直接写的

发表于 2013-12-7 19:25

好霸气的妹子，不嫂子。

发表于 2013-12-7 21:55

哦，研究卡尔曼滤波算法，也就是低通滤波算法，看简单的程序流程思路可以看懂点，要是将PID+滤波算法集合就吃力了，我年初买了9轴姿态传感器，N20减速电机150转，单片机用STC12C5A60S2，轮子用的是N20电机配的带编码的轮子+测速传感器，用双面洞洞板做支架，我还用无线蓝牙进行通讯，可以通过窗口用电脑发指令控制也可以用配对蓝牙模块做个遥控器，用OLED做显示；也可以用带PAL的N24F01无线模块做控制；可是程序研究算法吃力不同就没继续下去；希望有机会可以一起探考，我不愁硬件愁软件；看到楼主这么有能力，可以修改让小车站起来，真心的佩服；怀疑自己为什么就没有这个信心与能力呢:handshake楼主快点发布套件吧

发表于 2013-12-8 08:30

酷爱diy 发表于 2013-12-7 21:55
哦，研究卡尔曼滤波算法，也就是低通滤波算法，看简单的程序流程思路可以看懂点，要是将PID+滤波算法集合就 ...

其实让小车站立就用一个加速度和一个角速度就可以站立，速度传感器是为了稳定车速的，我视频上的小车就是没有加入速度反馈的

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