我的小车站起来了

只看该作者 · 2013-12-8 14:13

恩，我看我还是要么用13MM的轮子+150多转的金属齿轮减速电机做，要么就用楼主用的简单的减速电机做，我的这个迷你的平衡减速电机N20的后期再继续；请问楼主的程序是仿照哪位大虾的力作，我想找个简单易懂的程序的确很难；想要将我的9轴模块程序与别人的程序融为一体，别提有多难了；自己的编程水平很差；有不会修改的程序还得请楼主坐下指导，先谢过了:handshake这几天我先准备电机；至于控制板与模块都是现成的模块，自己做太费时间又不好看；先用手头的材料组合器自平衡小车的支架再说，制作小车的支架必须要达到2面重量平衡才好发挥代码的效益吗？

只看该作者 · 2013-12-8 19:45

酷爱diy 发表于 2013-12-8 14:13
恩，我看我还是要么用13MM的轮子+150多转的金属齿轮减速电机做，要么就用楼主用的简单的减速电机做，我的这 ...

小车的传感器的角度零度和你的小车直立时所在的平衡点重合，不重合的话小车就会往一边跑，还有小车的重心越低越容易控制

只看该作者 · 2013-12-8 22:29

看对这款电机了，带334线关电测速编码+支架一套128元，感觉不错；TT马达便宜，想玩专业的自平衡小车；感谢楼主的帮助，请问楼主刚开始玩选TT马达还是上述的带编码的电机适合我？想测试传感器水平0角度您是用什么软件测试的角度？还是通过什么方式测试的？

只看该作者 · 2013-12-8 22:30

只看该作者 · 2013-12-9 14:53

酷爱diy 发表于 2013-12-8 22:29
看对这款电机了，带334线关电测速编码+支架一套128元，感觉不错；TT马达便宜，想玩专业的自平衡小车；感 ...

视频中这个是我首次做的就做了这一个，测试小车平衡点用单片机串口测的用手扶住小车调整小车姿势使他刚好前后平衡，这是记录下串口发送出来的加速度值，此值作为偏差量在你的代码中加上或者减去该值就可以了

只看该作者 · 2013-12-9 16:11

真不错

赞一个

只看该作者 · 2013-12-9 20:49

恩，就买这款电机了，自带测速省了不少事情；只买2个电机与轮子；自己用PCB板做电机支架；由于这几天比较事多，电机到货就抓紧时间做；期间有不会的还得请教楼组，楼主水平不我强许多，佩服；得多想你学习，楼主学单片机学的很有内涵，很高明；楼主对单片机已近学的很精通了:victory:

只看该作者 · 2013-12-12 23:48

我的东西回来了，还是制作，楼主怎么不肯现身了

只看该作者 · 2013-12-13 07:59

酷爱diy 发表于 2013-12-12 23:48
我的东西回来了，还是制作，楼主怎么不肯现身了

把你的配件发上来看看

只看该作者 · 2013-12-13 14:27

强大

只看该作者 · 2013-12-13 23:49

先来个拼装图，也是初步设想，当然先得完成基本的平衡条件；如果成功平衡战力回向后续发展，可能会用无线2.4G做个遥控，选个1KM的距离的2.4G；初步的站立得请楼主姐姐帮忙:P

只看该作者 · 2013-12-13 23:53

只看该作者 · 2013-12-14 09:02

酷爱diy 发表于 2013-12-13 23:49
先来个拼装图，也是初步设想，当然先得完成基本的平衡条件；如果成功平衡战力回向后续发展，可能会用无线2. ...

强悍

只看该作者 · 2013-12-14 09:03

酷爱diy 发表于 2013-12-13 23:49
先来个拼装图，也是初步设想，当然先得完成基本的平衡条件；如果成功平衡战力回向后续发展，可能会用无线2. ...

投了多少本钱啊

只看该作者 · 2013-12-14 09:10

除了小车车体是前几天刚买的，其他的都是前几个月买的，有的是去年买的；还有很多东西都是以前买的，加上低价处理都留下了有用好的东西，在这之前基本没有ARM外，单片机常用的都有，都是应为编程不会，低价处理掉了；也花了我不少钱以上的大概不出300多吧；请教姐姐，车体必须要前后2面一样重量吗？一头与另一头重量不一样可以吗？我想做的好看些，既可以显示时钟万年历，又可以通过红外或自制的2.4G无线遥控控制，遥控还有加速度传感器，可以通过切换模式来利用重力感应控制小车等等

只看该作者 · 2013-12-14 09:47

酷爱diy 发表于 2013-12-14 09:10
除了小车车体是前几天刚买的，其他的都是前几个月买的，有的是去年买的；还有很多东西都是以前买的，加上低 ...

两面不一样重也可以就是你把传感器算出来的值修正到你小车平衡点的位置，也就是说你小车用手扶着找到他的平衡点的位置，再读出你的传感器的采集值，通过软件修正该采集值，把该位置定义为零度，将来你的小车站立的姿势就是倾斜着站立了

只看该作者 · 2013-12-14 13:12

9轴姿态传感是平着放还是立起来放置？只给带了2中排针，一个是直排针的，一个是90度弯排针？排针口都在一侧，只有一侧有排针口

只看该作者 · 2013-12-14 22:57

传感器放置的高点还是地点？那个容易些达到最佳状态？又改了个其他样子，上面那个不好看

只看该作者 · 2013-12-15 18:50

不错，楼主哪个大学的？握个爪

只看该作者 · 2013-12-15 19:00

楼主你的程序编译不通过，你的define用错啦

我的小车站起来了

技术高手奖章

以坛为家

晶莹之水滴

技术奇才奖章

湍急之河流

缘定三生

社区建设奖章

常驻人口

技术新星奖章

涓涓之细流