我的小车站起来了

只看该作者 · 2014-3-2 08:12

:(:lol:lol

只看该作者 · 2014-3-7 21:25

大神请问为什么我的就是调不好呢？抖动厉害也能站一小会，硬件和你的一样的啊....

只看该作者 · 2014-3-7 22:08

原来STC的也可以直立啊！

只看该作者 · 2014-3-7 22:51

赞一个。

只看该作者 · 2014-3-11 11:59

zhcxb 发表于 2014-3-7 21:25
大神请问为什么我的就是调不好呢？抖动厉害也能站一小会，硬件和你的一样的啊.... ...

电机性能有关系，还有就是观察小车是不是老往一个方向倒，倒的话就是平衡点与你参数里的0点没有找好，另外最主要的就是pid参数了，要理解“p”“i”“d”三个调节的意义

只看该作者 · 2014-3-16 20:23

小车确实是向一个方向倒，我是用网上一个叫serial chart的工具获取6050的数据在电脑上显示的，然后6050在最大和最小值两边晃动求平均值获得的0点，这样做不知道对不对啊，大神是怎么找到的平衡点呢

只看该作者 · 2014-3-17 14:24

zhcxb 发表于 2014-3-16 20:23
小车确实是向一个方向倒，我是用网上一个叫serial chart的工具获取6050的数据在电脑上显示的，然后6050在最 ...

你把你的小车用手扶着调整到小车刚好能左右倒的那个平衡直立点，这时你用串口看一下角度是多少，把这个值修正到零就可以了

只看该作者 · 2014-3-17 18:05

你有这个51串口输出的程序吗我现在的软件看不了角度....大神发一个6050找零的软件和代码啊我是去年12月才学51的好多都还不会....578246693@扣扣邮箱感谢

只看该作者 · 2014-3-18 08:08

我这个帖子里面有，里面包含源代码

只看该作者 · 2014-3-18 10:20

这里代码我看过了，有两个工程文件，一个打不开，pid我可以慢慢调，现在6050的零点找不准啊，我现在找不好零点也没软件啊，以前我的方法也还是不行

只看该作者 · 2014-3-18 10:43

zhcxb 发表于 2014-3-18 10:20
这里代码我看过了，有两个工程文件，一个打不开，pid我可以慢慢调，现在6050的零点找不准啊，我现在找不好 ...

用单片机串口往外发数很简单啊，你把6050出来的数换算成角度直接付给发送缓存就可以了啊

只看该作者 · 2014-3-18 13:03

谢谢，我试试从头搞一遍，有不懂的就来跟帖啊

只看该作者 · 2014-3-18 13:26

不错，

只看该作者 · 2014-3-26 11:06

最近一直没有弄小车，电机质量太差电刷都烧了

只看该作者 · 2014-4-1 14:32

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只看该作者 · 2014-4-6 12:19

调节的时候老往一边跑是怎么回事？

只看该作者 · 2014-4-6 20:30

fandong90 发表于 2014-4-6 12:19
调节的时候老往一边跑是怎么回事？

小车的实际平衡点跟你传感器测出来的夹角对不上，你赢用手抚着调整到你小车将好平衡时用软件测出你传感器夹角进行修正成此位置为0度

只看该作者 · 2014-4-12 13:24

我的抖动好厉害，估计滤波有问题，改代码ing...

只看该作者 · 2014-4-12 14:04

931479666 发表于 2014-4-12 13:24
我的抖动好厉害，估计滤波有问题，改代码ing...

不要着急慢慢调

只看该作者 · 2014-6-6 17:24

继续调试中