求帮忙步进电机怎么不转？

只看该作者 · 2015-3-29 18:03

本帖最后由 SD10A 于 2015-3-29 18:10 编辑

使用的ATMEGA16L
龙戈电子的L298N 驱动板
程序使用内部1MHZ 实际延时程序套用8MHZ程序（估计延时得乘以8杯）
两项四线 8拍步进程序试验了延时40 50 60  100等只有50的时候才能转动一点就停下来

#include "iom16v.h"
#include "macros.h"
/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04};  //两相四线八拍工作方式数组
uchar runf[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04};
void delay(uint ms)
{
      uint i,j;
      for(i=0;i<ms;i++)
         {
         for(j=0;j<1141;j++);//8MHZ时候用的
   }
}
//*******端口初始化
void Stepmotor_IO_init()
      {uchar z;
      DDRB=0XFF;
      PORTB=0XFF;//PD0-PD3 输出低电平
      DDRA=0;
      PORTA=0XFF;
      //DDRA|=BIT(PA6);
      //PORTA|=BIT(PA6);
      }
//*******
void main()
      {uchar z;
      Stepmotor_IO_init();
      while(1)
                        {
                     if(PINA&BIT(PA1))//
                        {for(z=0;z<8;z++)  //改变数组的长度值需改变这个数字8，8为数组的长度。
                                          {
                                       PORTB=runf[z];
                                       delay(40);//只有值是50的时候才能稍微转动一点点
                                       }
                        }
                     else
                        {for(z=0;z<8;z++)  //改变数组的长度值需改变这个数字8，8为数组的长度。
                                          {
                                       PORTB=runz[z];
                                       delay(40);
                                       }

                        }


                        }

      }