步进电机还能高速开环意外

登录 · 发表于 2020-1-13 21:24

本帖最后由 eydj2008 于 2020-1-13 21:35 编辑

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@wh6ic · 发表于 2020-1-13 23:08

你这是没带负载啊，带了负载你再试试

发表于 2020-1-14 11:01

带上最高负载进行高低温测试。临界失步后下调步进频率20% 这样就可以了。驱动软硬件得有点技巧，可以高速跑，还省电

发表于 2020-1-14 11:12

转速能达到多高，还是要看步进电机的转速-扭矩曲线的，根据负载确定最高转速，留点余量，确保不失步。

发表于 2020-1-16 20:14

cjseng 发表于 2020-1-14 11:12
转速能达到多高，还是要看步进电机的转速-扭矩曲线的，根据负载确定最高转速，留点余量，确保不失步。 ...

恩这个开环不带载 2100RPM了
带了一个7.5倍的减速器相当于一个小负载电机静力矩 4.2N.M 电感2.6mH 高速不行了
我开始以为只能跑个 600RPM差不多了

发表于 2020-1-16 20:23

xch 发表于 2020-1-14 11:01
带上最高负载进行高低温测试。临界失步后下调步进频率20% 这样就可以了。驱动软硬件得有点技巧，可以高速 ...

谢谢懂了
下一步想用FOC来驱动步进电机如果定位感觉会像伺服一样定位时左动一下右动一下怎么办?

发表于 2020-1-16 21:35

铁磁电共振了，小概率事件。值得研究，会有意外收获。

发表于 2020-1-16 21:37

eydj2008 发表于 2020-1-16 20:23
谢谢懂了
下一步想用FOC来驱动步进电机如果定位感觉会像伺服一样定位时左动一下右动一下怎 ...

临界阻尼只能是个梦。

发表于 2020-1-17 07:27

学习中！

发表于 2020-1-18 10:40

eydj2008 发表于 2020-1-16 20:23
谢谢懂了
下一步想用FOC来驱动步进电机如果定位感觉会像伺服一样定位时左动一下右动一下怎 ...

开环的一般不会的

发表于 2020-1-19 14:27

xch 发表于 2020-1-16 21:37
临界阻尼只能是个梦。

如果只要定死不动，干脆加个刹车吧

发表于 2020-2-14 11:26

4相5线驱动过uln2003，2相的都是用驱动器驱动的。发脉冲。一般做执行器件。

步进电机 还能高速开环 意外