[STM32F1] 程序这样行吗

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 楼主| supernan 发表于 2020-7-26 16:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的一个任务是等待信号量,得到这个信号量之后就启动电机运行,电机运行一定距离后就停止。在程序的时候用了图片中的方法,大家提一下意见,这样行吗。在while(1)中等待电机走完,然后再跳出while(1),继续重复的操作。while(1)中的程序暂时忽略,只是写了一个结构
 楼主| supernan 发表于 2020-7-26 16:37 | 显示全部楼层
lium 发表于 2020-7-26 16:41 | 显示全部楼层
好像是可以的。
wangzsa 发表于 2020-7-26 16:48 | 显示全部楼层
while(1)如何跳出呢
gongche 发表于 2020-7-26 16:53 | 显示全部楼层
renturn就可以呀
songqian17 发表于 2020-7-26 16:55 | 显示全部楼层
感觉楼主的安排可以
 楼主| supernan 发表于 2020-7-26 16:58 | 显示全部楼层
在里面加个break,到达一定的条件就break
 楼主| supernan 发表于 2020-7-26 17:04 | 显示全部楼层
在里面加个break,到达一定的条件就break
pengf 发表于 2020-7-26 17:07 | 显示全部楼层
哦哦哦 对对 我忽略这个语句了
 楼主| supernan 发表于 2020-7-26 17:11 | 显示全部楼层
请问 ucosii现在免费不
 楼主| supernan 发表于 2020-7-26 17:15 | 显示全部楼层

唉,还是没有什么结果,算了,多谢大家啦
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